#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //
Servo myservo;

int soilMoisturePin = 2; // Pin analog untuk sensor kelembaban tanah
int ledDryPin = 13;       // Pin digital untuk LED kondisi kering
int ledWetPin = 12;       // Pin digital untuk LED kondisi sangat lembab
int ledMoistPin = 14;     // Pin digital untuk LED kondisi pas
int buzzerPin = 17; 		//Pin digital untuk Buzzer


int dryThreshold = 20;   // Ambang batas kekeringan, sesuaikan dengan kondisi tanah Anda
float moistThreshold = 60; // Ambang batas kelembabaan pas, sesuaikan dengan kondisi tanah Anda

void setup() {
  Serial.begin(115200);		//Komunikasi serial
  lcd.init();				//Mengaktifkan LCD
  lcd.backlight();			//Mengaktifkan Background LCD
  lcd.setCursor(0,0);		//Menggeser Letak Teks (x,y)
  lcd.print("KELEMBABAN TANAH");	//Menampilkan Teks
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("KELOMPOK C1");
  myservo.attach(26); 
  pinMode(ledDryPin, OUTPUT);
  pinMode(ledMoistPin, OUTPUT);
  pinMode(ledWetPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  delay(4000);				//Jeda Waktu
  lcd.clear();				//Membersihkan Tampilan Teks pada LCD
}

void loop() {
  float sensor = analogRead(soilMoisturePin); // Baca nilai kelembaban tanah
  int soilMoistureValue = sensor/4095*100;
  
  //Menampilkan hasil kelembaban pada Serial Monitor
  Serial.print("Nilai Kelembaban Tanah: ");
  Serial.println(soilMoistureValue);
  
  //Menampilkan teks "Status :" pada LCD
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Nilai :");
  lcd.setCursor(8,0);
  lcd.print(soilMoistureValue);  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Status : ");

  // Kendalikan LED dan LCD berdasarkan tingkat kelembaban
  if (soilMoistureValue < dryThreshold) {
    digitalWrite(ledDryPin, HIGH);     // Kondisi kering: Hidupkan LED kering
    digitalWrite(ledMoistPin, LOW);    // Matikan LED pas
    digitalWrite(ledWetPin, LOW);	   // Matikan LED sangat lembab
    myservo.write(0);  // control servo to go to position in variable 'pos'
    lcd.setCursor(9,1);
    lcd.print("KERING");
    //lcd.clear();
    tone(buzzerPin,1000);
  } 
  else if (soilMoistureValue < moistThreshold) {
    digitalWrite(ledDryPin, LOW);      // Matikan LED kering
    digitalWrite(ledMoistPin, HIGH);   // Kondisi pas: Hidupkan LED pas
    digitalWrite(ledWetPin, LOW);      // Matikan LED sangat lembab
    myservo.write(180);
    lcd.setCursor(9,1);
    lcd.print("PAS   ");
    //lcd.clear();
    noTone(buzzerPin);
  } 
  else {
    digitalWrite(ledDryPin, LOW);      // Matikan LED kering
    digitalWrite(ledMoistPin, LOW);    // Matikan LED pas
    digitalWrite(ledWetPin, HIGH);     // Kondisi sangat lembab: Hidupkan LED sangat lembab
    myservo.write(180);
    lcd.setCursor(9,1);
    lcd.print("BASAH ");
    //lcd.clear();
    noTone(buzzerPin);
  }
  delay(100); // Tunggu 0.1 detik sebelum membaca ulang
}