int Lspeed = 0; //Скорость левый мотор
int Rspeed = 0; //Скорость правый мотор
bool Lcourse = 1; //Направление левый мотор
bool Rcourse = 1;  //Направление правый мотор

void setup() {
  // Инициализируем порты для моторов
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT); // Правый 
  pinMode(6, OUTPUT); // Левый
  pinMode(7, OUTPUT);
  
  // Инициализируем порты для датчиков линии
  pinMode(12, INPUT);  // Левый
  pinMode(A0, INPUT);  // Правый
}

void loop() {
  // Считываем значения датчиков линии
  bool LSensor = digitalRead(12);
  bool RSensor = digitalRead(A0);

      // Левый датчик не на линии?
  if(LSensor == LOW)
  {
    Lspeed = 70;
  }
  else
  {
    Lspeed = 0;
  }

    // Правый датчик не на линии?
  if(RSensor == LOW)
  {
    Rspeed = 70;
  }
  else
  {
    Rspeed = 0;
  }

    // Применение скорости и направления.
  analogWrite(5, Rspeed);
  digitalWrite(4, Rcourse);
  analogWrite(6, Lspeed);  
  digitalWrite(7, Lcourse);
}