#include <Arduino.h>

#define MotorMajuHijau 2
#define StartMajuHijau 4
#define StopMerah 3
#define StartMundurPutih 5
#define MotorMundurPutih 6

int StatusMotorMajuHijau = 0;
int StatusMotorMundurPutih =0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(StartMajuHijau, INPUT_PULLUP);
  pinMode(StopMerah, INPUT_PULLUP);
  pinMode(MotorMajuHijau, OUTPUT);
  pinMode(MotorMundurPutih, OUTPUT);
  pinMode(StartMundurPutih, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if((digitalRead(StartMajuHijau) == LOW)&&(StatusMotorMundurPutih == 0)){
    StatusMotorMajuHijau = 1;
      digitalWrite(MotorMajuHijau, StatusMotorMajuHijau);

    delay(500);
  }
  if((digitalRead(StartMundurPutih) == LOW)&&(StatusMotorMajuHijau == 0)) {
    StatusMotorMundurPutih = 1;
      digitalWrite(MotorMundurPutih, StatusMotorMundurPutih);

    delay(500);
  }
  if(digitalRead(StopMerah) == LOW) {
    StatusMotorMundurPutih = 0;
    StatusMotorMajuHijau = 0;
      digitalWrite(MotorMundurPutih, StatusMotorMundurPutih);
      digitalWrite(MotorMajuHijau, StatusMotorMajuHijau);


    delay(500);
  }

}