#define pumpPin 10 // ШИМ-контрольований пін
byte pumpSpeed = 100; // Цільова потужність мотору в % (змінюється вами)
byte currentPumpPower = 0; // Поточна потужність мотору в %
unsigned long lastPowerChangeTime = 0; // Час останньої зміни потужності
const word powerChangeInterval = 400; // Інтервал зміни потужності (150 мс на 5%)
const byte powerChangeStep = 5; // Розмір кроку зміни потужності (5%)
int pumpPwm = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pumpPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    pwmPump();
}

void pwmPump() {
  if (currentPumpPower == pumpSpeed) return;
  if (millis() - lastPowerChangeTime > powerChangeInterval) {
    if (currentPumpPower < pumpSpeed) {
      currentPumpPower += powerChangeStep; // Збільшуємо потужність
      if (currentPumpPower > pumpSpeed) currentPumpPower = pumpSpeed;
    } else if (currentPumpPower > pumpSpeed) {
      currentPumpPower -= powerChangeStep; // Зменшуємо потужність
      if (currentPumpPower < pumpSpeed) currentPumpPower = pumpSpeed;
    }
    int pumpPwm = map(currentPumpPower, 0, 100, 0, 255);
    Serial.println(pumpPwm);
    analogWrite(pumpPin, pumpPwm); // Встановлюємо ШИМ
    lastPowerChangeTime = millis(); // Оновлюємо час
  }
}