#include <Servo.h>

Servo Motor;

int angulo = 0;


void setup() {
  Motor.attach(9);
}

void loop() {
 for (angulo=0; angulo <= 80; angulo += 1){
  Motor.write(angulo);
  delay(25);
 }
 
 for (angulo=80; angulo >= 0; angulo -= 1){
  Motor.write(angulo);
  delay(25);
 }
}