#include<Servo.h>
Servo servoMotor;
int angulo=0;
void setup() {
servoMotor.attach(9);
}
void loop() {
for(angulo=0; angulo<=180; angulo+=1){
  servoMotor.write(angulo);
  delay(15);
}
for(angulo=180; angulo>=0;angulo-=1){
  servoMotor.write(angulo);
  delay(15);
}
}