#include <Servo.h>
Servo   servoMotor; 

int angulo = 0;

void setup(){
  servoMotor.attach(9);
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(angulo=0;angulo<=180;angulo+=1) {

  servoMotor.write(angulo);
  delay(15);
}
 for(angulo=180;angulo>=0;angulo-=1) {

  servoMotor.write(angulo);
  delay(15);
}
}