// // #include "Ultrasonic.h"
// // int capTRIG=13;
// // int capECHO=12;
// // int ledROUGE=7;
// // int ledJAUNE=6;
// // int ledVERTE=5;
// // int destance;
// // int buzzer=3;

// // void setup(){
// //   pinMode(capTRIG,OUTPUT);
// //   pinMode(capECHO,INPUT);
// //   pinMode(ledROUGE,OUTPUT);
// //   pinMode(ledJAUNE,OUTPUT);
// //   pinMode(ledVERTE,OUTPUT);
// //   pinMode(buzzer, OUTPUT);
// // }

// // int Mesureladistance() {
// //      digitalWrite(capTRIG,LOW);
// //      delayMicroseconds(2);
// //      digitalWrite(capTRIG,HIGH);
// //      delayMicroseconds(10);
// //      digitalWrite(capTRIG,LOW);

// //      int duree = pulseIn(capECHO, HIGH);

// //      int distanceCM = duree * 0.0343 / 2;

// //      return distanceCM;
// // }


// // void loop() {
  
// //   destance= Mesureladistance();

// //   if(destance<100){
// //      digitalWrite(ledROUGE,HIGH);
// //      digitalWrite(ledJAUNE,LOW);
// //      digitalWrite(ledVERTE,LOW);
// //      tone(6,1800,50);
// //   }
// //     else if(destance<300){
// //             digitalWrite(ledROUGE,LOW);
// //             digitalWrite(ledJAUNE,HIGH);
// //             digitalWrite(ledVERTE,LOW);
// //     }
// //        else{
// //                digitalWrite(ledROUGE,LOW);
// //                digitalWrite(ledJAUNE,LOW);
// //                digitalWrite(ledVERTE,HIGH);
// //        }

// // }

// #include "pitches.h"

// int buzzer = 8;

// int melody[] = {
//   NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
//   0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
//   NOTE_G7, 0, 0,  0,
//   NOTE_G6, 0, 0, 0,
  
//   NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
//   0, 0, NOTE_E6, 0,
//   0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
//   0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
  
//   NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
//   NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
//   0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
//   NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
// };

// int noteDurations[] = {
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12,
  
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12,
  
//   9, 9, 9,
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12,
//   12, 12, 12, 12
// };

// void setup() {
//   for (int thisNote = 0; thisNote < 52; thisNote++) {
//     int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
//     tone(buzzer, melody[thisNote], noteDuration);

//     int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
//     delay(pauseBetweenNotes);
    
//     noTone(buzzer);
//   }
// }
     
#include "Ultrasonic.h"
#include "pitches.h"

// Pins
int capTRIG = 13;
int capECHO = 12;
int ledROUGE = 7;
int ledJAUNE = 6;
int ledVERTE = 5;
int buzzer = 3;

// Musique Mario
int melody[] = {
  NOTE_E7, NOTE_E7, 0, NOTE_E7,
  0, NOTE_C7, NOTE_E7, 0,
  NOTE_G7, 0, 0, 0,
  NOTE_G6, 0, 0, 0,
  
  NOTE_C7, 0, 0, NOTE_G6,
  0, 0, NOTE_E6, 0,
  0, NOTE_A6, 0, NOTE_B6,
  0, NOTE_AS6, NOTE_A6, 0,
  
  NOTE_G6, NOTE_E7, NOTE_G7,
  NOTE_A7, 0, NOTE_F7, NOTE_G7,
  0, NOTE_E7, 0, NOTE_C7,
  NOTE_D7, NOTE_B6, 0, 0
};

int noteDurations[] = {
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  
  9, 9, 9,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12,
  12, 12, 12, 12
};

int Mesureladistance() {
  digitalWrite(capTRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(capTRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(capTRIG, LOW);

  int duree = pulseIn(capECHO, HIGH);
  int distanceCM = duree * 0.0343 / 2;

  return distanceCM;
}

void setup() {
  pinMode(capTRIG, OUTPUT);
  pinMode(capECHO, INPUT);

  pinMode(ledROUGE, OUTPUT);
  pinMode(ledJAUNE, OUTPUT);
  pinMode(ledVERTE, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void jouerMario() {
  for (int i = 0; i < 52; i++) {
    int dureeNote = 1000 / noteDurations[i];
    tone(buzzer, melody[i], dureeNote);
    delay(dureeNote * 1.30);
    noTone(buzzer);
  }
}

void loop() {
  int dist = Mesureladistance();

  if (dist < 100) {
    digitalWrite(ledROUGE, HIGH);
    digitalWrite(ledJAUNE, LOW);
    digitalWrite(ledVERTE, LOW);

    // Buzzer alarme
    tone(buzzer, 1800, 100);
    delay(150);

    // Jouer Mario
    jouerMario();

  } else if (dist < 300) {
    digitalWrite(ledROUGE, LOW);
    digitalWrite(ledJAUNE, HIGH);
    digitalWrite(ledVERTE, LOW);
    noTone(buzzer);

  } else {
    digitalWrite(ledROUGE, LOW);
    digitalWrite(ledJAUNE, LOW);
    digitalWrite(ledVERTE, HIGH);
    noTone(buzzer);
  }

  delay(100);
}