/*
Projeto: Contador de peças
Primeiro Estágio - Princípio de Funcionamento do Sensor
Sensor de Proximidade trabalhando na Lógica Inversa
Cliente: SENAI - Timbó
Programador: Andersdon Wilvert
Data: 09/12/2023 - Versão: 1.0
*/

//  Declaração das Constantes

#define Sensor 8        // Define a localização da porta do Sensor
#define Led1 6          // Define a localização da porta do Led indicador de peças
#define L_Cx1 2         // Define a localização do Led da caixa 1
#define L_Cx2 3         // Define a localização do Led da caixa 2
#define L_Cx3 4         // Define a localização do Led da caixa 3
#define Tempo 50        // Define o tempo de equalização do sinal
#define Quant_Maxima 12 // Define a quantidade máxima de peças a serem contadas
#define Led_aceso 5000  // Define o tempo que o led indicador ficará aceso 

// Declaração das Variáveis

int Contador = 0;         // Variável que irá armazenar a quantidade de peças
bool Valor_Sensor = LOW;  // Variável que irá armazenar o valor lido do Sensor
bool Seta_Sensor = LOW;   // Variável que identifica a passagem da peça
int Caixa = 1;            // Variável que identifica a caixa

void setup()              // Inicializo o Sistema
{
pinMode(Sensor, INPUT);   // Defino o Sensor como entrada
pinMode(Led1, OUTPUT);    // Defino o Led de indicação de peça com Saída
pinMode(L_Cx1, OUTPUT);   // Defino o Led de indicação da Caixa 1
pinMode(L_Cx2, OUTPUT);   // Defino o Led de indicação da Caixa 2
pinMode(L_Cx3, OUTPUT);   // Defino o Led de indicação da Caixa 3
Serial.begin(9600);       // Inicializa o monitor serial com 9600 bps
}

void loop()                         // Programação em loop
{

Valor_Sensor = digitalRead(Sensor); // Carrega o valor lido do Sensor
delay(Tempo);                       // Espera equalizar o sinal

digitalWrite(Led1,!Valor_Sensor);   // Inverte o sinal do Sensor e envia para o Led

if(Valor_Sensor == LOW)             // Testa se tem alguma peça no Sensor
{
Seta_Sensor = HIGH;                 // Sim, então identifica a peça  
}

if(Valor_Sensor == HIGH && Seta_Sensor == HIGH)
{
Contador = Contador + 1;                      // Ativa acréscimo do contador
Seta_Sensor = LOW;                            // Identifica que a peça saiu
Serial.print(" Quantidade de Produtos = ");   // Escreve o texto
Serial.println(Contador);                     // Escreve o valor contido em Contador
}
// --------------------------------- Enchendo a Caixa 1 ---------------------------------
if(Contador >= Quant_Maxima && Caixa == 1)
{
digitalWrite(L_Cx1, HIGH);                    // Acende led indicador caixa 1
Contador = 0;                                 // Inicializa Contador
Serial.print(" Número da Caixa = ");          // Escreve o texto
Serial.println(Caixa);                        // Escreve o valor contido em Contador 
Serial.println(" CAIXA 1 COMPLETA ");          // Escreve o texto
Caixa = 2;                                    // Defino caixa 2
}

// --------------------------------- Enchendo a Caixa 2 ---------------------------------
if(Contador >= Quant_Maxima && Caixa == 2)
{
digitalWrite(L_Cx2, HIGH);                    // Acende led indicador caixa 1
Contador = 0;                                 // Inicializa Contador
Serial.print(" Número da Caixa = ");          // Escreve o texto
Serial.println(Caixa);                        // Escreve o valor contido em Contador 
Serial.println(" CAIXA 2 COMPLETA ");          // Escreve o texto
Caixa = 3;                                    // Defino caixa 2
}

// --------------------------------- Enchendo a Caixa 3 ---------------------------------
if(Contador >= Quant_Maxima && Caixa == 3)
{
digitalWrite(L_Cx3, HIGH);                    // Acende led indicador caixa 1
Contador = 0;                                 // Inicializa Contador
Serial.print(" Número da Caixa = ");          // Escreve o texto
Serial.println(Caixa);                        // Escreve o valor contido em Contador 
Serial.println(" CAIXA 3 COMPLETA ");          // Escreve o texto
Caixa = 4;                                    // Defino caixa 2
}
// --------------------------------- Inicializando o sistema ---------------------------------
if(Caixa == 4)
{
digitalWrite(L_Cx1, LOW);                    // Apagar led indicador caixa 1
digitalWrite(L_Cx2, LOW);                    // Apagar led indicador caixa 1
digitalWrite(L_Cx3, LOW);                    // Apagar led indicador caixa 1
Contador = 0;                                 // Inicializa Contador
Serial.println(" RESETA O SISTEMA ");          // Escreve o texto
Caixa = 1;                                    // Defino caixa 1
delay(Led_aceso);                             // Tempo de Reset
}


}
//            FIM DA PROGRAMAÇÃO