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Nome do projeto: Contador de peças
Segundo estágio- Princípio de Funcionamento de Sensor
Sensor de proximidade trabalhando na lógica inversa

Cliente: Senai- Timbó-SC
Programador: Eduarda Jasper
Data: 09-12-2023    Versão:1.0
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// Definição das constantes

#define Sensor 8                                              // Define a porta do Sensor
#define Led1 6                                                // Defina a porta do Led1 responsável por indicar as peças
#define Tempo 50                                              // Define o tempo de equalização do Sinal
#define Quantidade_Maxima 13                                  // Define a quantidade máxima de peças a serem contadas
#define Led_Aceso 5000                                        // Define o tempo que o Led fica aceso

// Definição das variáveis

int Contador = 0;                                              // Defino a variável que irá o valor do meu sensor
bool Valor_Sensor = LOW;                                       // Variável que irá armazenar o valor lido do sensor
bool Seta_Sensor = LOW;                                        // Variável que indentifica a passagem da peça




void setup()                                                  // Inicialização do sistema
{
pinMode(Sensor, INPUT);                                       // Define o Sensor como entrada
pinMode(Led1, OUTPUT);                                        // Define Led de indicação de peça como saída
Serial.begin(9600);                                           // Inicializa o monitor serial com 9600 bps
}
 
void loop()                                                   // Modo de programação em Loop
{
  if(Contador >= Quantidade_Maxima)                           // Compara o contador com o número máximo de peças
  {
    digitalWrite(Led1,HIGH);                                  // Acende o Led indicador
    delay(Led_Aceso);                                         // Deixa um tempo o Led aceso
    digitalWrite(Led1, LOW);                                  // Apaga o Led1
    Contador = 0;
  }

  Valor_Sensor = digitalRead(Sensor);                         // Carrega o valor lido do Sensor 
  delay(Tempo);                                               // Espera equalizar o sinal
 digitalWrite(Led1,!Valor_Sensor);                            // Inverte o sinal do sensor (!) e envia para o Led

 if(Valor_Sensor == LOW)                                      // Testa se tem alguma peça no sensor
 {
  Seta_Sensor = HIGH;                                         // Sim, então identifica a peça 
 }
 if (Valor_Sensor == HIGH && Seta_Sensor == HIGH)
 {
 Contador = Contador + 1;                                       // Ativa acrescimo do contador
 Seta_Sensor = LOW;                                           // Indentifica que a peça saiu
 Serial.print("Quantidade de produtos = ");                   // Escreve o texto
 Serial.println(Contador);                                    // Escreve o valor contido em contador
 }
}

// Fim da programação