// codé par Souhir Oualha

#include <STM32FreeRTOS.h>

// Structure pour représenter une LED
typedef struct {
    uint16_t Pin;
    uint16_t capacite;
    uint16_t delai;
    uint16_t periode;
} LED;

// Tableaux pour stocker les caractéristiques de chaque LED
LED ledVerte = {D7, 100, 1000, 2000};
LED ledBleue = {D8,300, 3000, 4000};
LED ledRouge = {D4,500, 900, 1000};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
pinMode(D7, OUTPUT);
pinMode(D8, OUTPUT);
pinMode(D4, OUTPUT);

  // Création des tâches avec différentes priorités en fonction des délais
  xTaskCreate(Task1, "LED Verte", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, ledVerte.periode, NULL);
  xTaskCreate(Task2, "LED Bleue", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, ledBleue.periode, NULL);
  xTaskCreate(Task3, "LED Rouge", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, ledRouge.periode, NULL);


  // start FreeRTOS
  vTaskStartScheduler();
}

// Définition de la fonction pour la tâche de la LED verte
void Task1(void *argument) {

  while(1) {
    Serial.println("Task1 ");

    // Allumer la LED verte
    digitalWrite(ledVerte.Pin, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ledVerte.capacite)); 

    // Éteindre la LED verte
    digitalWrite(ledVerte.Pin, LOW);
    // Attendre pendant le reste de la période
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ledVerte.periode - ledVerte.capacite));
  }
    
}

// Définition de la fonction pour la tâche de la LED bleue
void Task2(void *argument) {
  while(1) {
    Serial.println("Task2 ");

    // Allumer la LED verte
    digitalWrite(ledBleue.Pin, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ledBleue.capacite)); // Attendre pendant la capacité allumée

    // Éteindre la LED verte
    digitalWrite(ledBleue.Pin, LOW);
    // Attendre pendant le reste de la période

    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ledBleue.periode - ledBleue.capacite)); 
  }
}

// Définition de la fonction pour la tâche de la LED rouge
void Task3(void *argument) {
  while(1) {
    Serial.println("Task3 ");            

  // Allumer la LED verte
    digitalWrite(ledRouge.Pin, HIGH);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ledRouge.capacite)); // Attendre pendant la capacité allumée

    // Éteindre la LED verte
    digitalWrite(ledRouge.Pin, LOW);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(ledRouge.periode - ledRouge.capacite)); // Attendre pendant le reste de la période
  }
}

void loop() {

}