// codé par Souhir Oualha

#include <STM32FreeRTOS.h>

// Création du sémaphore pour la communication entre les tâches
SemaphoreHandle_t buttonSemaphore;

 bool buttonState = false;

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(D4, INPUT);
  pinMode(D7, OUTPUT);
  // Création du sémaphore
  buttonSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // Création des tâches
  xTaskCreate(Task1, "ReadButton", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task2, "on/OffLED", 128, NULL, 2, NULL);
  // start FreeRTOS
  vTaskStartScheduler();
}

// Tâche pour allumer la LED_VERT
void Task1(void *argument) {

  for (;;) {
    Serial.println("Task 1");
    // Attendre le message du sémaphore
    if (xSemaphoreTake(buttonSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // Allumer ou éteindre la LED en fonction de l'état du bouton
      digitalWrite(D7, buttonState);
      delay(500);
    }
  }

    
}

// Tâche pour éteindre la LED_VERT
void Task2 (void *argument) {

  for (;;) {
    Serial.println("Task 2");
    
    // Lire l'état du bouton
    int currentButtonState = digitalRead(D4);

    // Vérifier si l'état du bouton a changé
    if (currentButtonState != buttonState) {
      // Mettre à jour l'état du bouton
      buttonState = currentButtonState;

      // Envoie un message à la tâche de réception
      xSemaphoreGive(buttonSemaphore);
    }

    // Attendre un peu avant de vérifier à nouveau
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
  }
}
void loop() {

}