#include <Servo.h>
Servo miServo;
int servoPWM= 11;
int btn1=9, btn2=8;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(btn1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(btn2, INPUT_PULLUP);
  miServo.attach(servoPWM);
  miServo.write(0);
}
bool estadoBtn1=true, estadoBtn2=true;
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(!digitalRead(btn1))
  {
    if(estadoBtn1)
    {
      estadoBtn1=false;
      miServo.write(90);
    }
  }
  else{
    estadoBtn1=true;
  }

  if(!digitalRead(btn2))
  {
    if(estadoBtn2)
    {
      estadoBtn2=false;
      miServo.write(180);
    }
  }
  else{
    estadoBtn2=true;
  }

  delay(15);
}