#include <DHT.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>
// Konfigurasi sensor DHT
#define DHTPIN 2 // Pin tempat sensor DHT terhubung
#define DHTTYPE DHT22 // Tipe sensor DHT (DHT11, DHT22, DHT21)
#define led
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
// Konfigurasi motor stepper
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
// Konfigurasi LCD 16x2 (I2C)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C dan ukuran LCD
void setup() {
// Inisialisasi sensor DHT
dht.begin();
// Inisialisasi motor stepper
myStepper.setSpeed(60); // Ubah nilai sesuai kebutuhan Anda
// Inisialisasi LCD
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
// Tampilkan pesan awal di LCD
lcd.print("Suhu: " "Kelemb:");
}
void loop() {
// Baca suhu dari sensor DHT
float suhu = dht.readTemperature();
float kelembaban = dht.readHumidity();
// Tampilkan suhu di LCD
lcd.setCursor(6, 0);
lcd.print(suhu, 1);
lcd.print(" C");
lcd.setCursor(14, 0);
lcd.print(kelembaban, 1);
lcd.print(" %");
// Cek suhu dan kendalikan motor stepper
if (suhu > 30) {
// Hidupkan motor stepper
myStepper.step(stepsPerRevolution);
} else {
// Matikan motor stepper
myStepper.step(0);
}
// Tambahkan delay untuk menghindari pembacaan sensor yang terlalu cepat
delay(1000);
}