import network # se importa la librería de red 
import time #se importa la librería de tiempo 
from machine import Pin # de la librería máquina se importa solo el manejo de los pines
import dht #se importa la librería para el manejo del sensor de temperatura.
import ujson # se importa la ibreria de JavaScript para usar su notación de objetos.
from umqtt.simple import MQTTClient #de la librería MQTT simple se importa el protocolo para el cliente 
from servo import Servo
  
motor=Servo(pin=27) # se utiliza el pinout 27 del ESP32

MQTT_CLIENT_ID = "micropython-weather-demo" #parámetro de ID cliente MQTT
MQTT_BROKER    = "broker.mqttdashboard.com" #parámetro para comunicación MQTT
MQTT_USER      = "" #parámetro de usuario MQTT
MQTT_PASSWORD  = "" #parámetro de contraseña MQTT
MQTT_TOPIC     = "integracion" #parámetro de topic para broker MQTT
sensor = dht.DHT22(Pin(21)) # a la variable sensor se le asigna el pin 21 conectado al DHT
print("Connecting to WiFi", end="") #imprime un mensaje de inicio de conexión a red wifi
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF) # a la variable sta_if asigna la inicialización de la interfaz de red Wi-Fi en modo estación.
sta_if.active(True) # Activa la interfaz de red Wi-Fi en modo estación.
sta_if.connect('Wokwi-GUEST', '') # Peticion de conexión a la red Wi-Fi con el nombre 'Wokwi-GUEST' y sin contraseña.
while not sta_if.isconnected(): # Inicio del bucle mientras no se establezca conexión 
  print(".", end="") #imprimir puntos suspensivos
  time.sleep(0.1) #esperar 0.1 segundos para pasar a la siguiente iteración 
print(" Connected!") #cuando se tiene conexion se finaliza el bucle e imprime conectado
print("Connecting to MQTT server... ", end="") #imprime conectando al servidor MQTT 
client = MQTTClient(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_BROKER, user=MQTT_USER, password=MQTT_PASSWORD) # Inicializa un cliente MQTT con parámetros de conexión establecidos al inicio del código, lo asigna a la variable client.
client.connect()  # Establece la conexión con el servidor MQTT.
print("Connected!") # Imprime en pantalla Conectado
prev_weather = "" # Inicializa variable para almacenar el estado anterior del clima.
while True: #Inicio de bucle indefinido para la medición constante
  print("Midiendo condiciones del ambiente... ", end="") #Imprime mensaje
  sensor.measure() # Realiza la medición de las condiciones meteorológicas.
  temperatura = sensor.temperature()
  message = ujson.dumps({ # almacena en la variable mensaje
    "temperatura": temperatura, #medida de temperatura del sensor 
    "humedad": sensor.humidity(), #medida de humedad del sensor
  }) # Convierte los datos de temperatura y humedad a formato JSON.
  if message != prev_weather: #Si hay un cambio en las condiciones del clima.
    print("¡Actualizado!") # Imprime "¡Actualizado!" 
    print("Reporte a MQTT {}: {}".format(MQTT_TOPIC, message)) # Imprime información sobre el envío de datos al servidor MQTT.
    client.publish(MQTT_TOPIC, message) # Publica el mensaje en el servidor MQTT.
    prev_weather = message # Actualiza el estado anterior del mensaje.
  else: # Caso que no exista cambios en los valores medidos
    print("Sin cambios") #Imprime sin cambios
  time.sleep(1) #Espera 1 segundo antes de realizar la siguiente medición.
  
  while temperatura > 13:
    motor.move(0) # mueve el servo a 0°
    time.sleep(1) # espera 1 segundo
    
    motor.move(180) # mueve el servo a 180°
    time.sleep(1) # espera 1 segundo
    sensor.measure() # toma de datos con el sensor
    temperatura = sensor.temperature() # actualiza la variable temperatura
    print("temperatura:") #imprime valores de temperatura
    print(temperatura) #imprime valores de temperatura