// Include the AccelStepper Library
#include <AccelStepper.h>


// AccelStepper mu7arek(4, 8, 6, 7, 5); // das kleine
AccelStepper mu7arek(1, 9,8); 

void setup() {
  double darage=2048/360.; 
	mu7arek.setMaxSpeed(1000);
	mu7arek.setAcceleration(50.0);
	// mu7arek.setSpeed(2050/360*6); //für runspeed();
  	mu7arek.setSpeed(500); //für runspeed();
	// mu7arek.moveTo(2038/2);
 //mu7arek.runToNewPosition(45*darage);

 //delay(5555);
 // mu7arek.runToNewPosition(22*darage);
  // Serial.begin(9600);
  //   Serial.println("Hallo");
    
  //   mu7arek.runToNewPosition(darage*360);
  //    Serial.println(mu7arek.targetPosition());
  //    mu7arek.disableOutputs();
}

void loop() {
 // mu7arek.runSpeed();//ein schritt laufen
	// if (mu7arek.distanceToGo() == 0) 
	// 	mu7arek.moveTo(-mu7arek.currentPosition());
	// mu7arek.run();  // ein Schritt laufen
  //            	mu7arek.runToPosition()
  // // mu7arek. targetPosition()//liefert ziel zurück
  //  Serial.println(mu7arek.currentPosition());//aktuelle pos
  //     Serial.println(mu7arek.speed());//aktuelle speed
  //   mu7arek.stop()// neues ziel ist hier-> stehen bleiben
  //  mu7arek.distanceToGo() //ziel - aktuell
  // mu7arek.isRunning();  //pruf ob motor gerad. leuft
  // mu7arek.setMaxSpeed(15000.0);
  // mu7arek.move(50); //ziel ist 50 von aktuell
  //   mu7arek.moveTo(50); //ziel ist 50 von 0
  //   	mu7arek.run();   //geh ein schritt
  //  mu7arek.disableOutputs();//kein strom
  //  mu7arek.runToPosition();// hier stehen bis ziel erreicht
  //  mu7arek.runToNewPosition(115)// hier stehen bis neues ziel erreicht
  //  mu7arek.setCurrentPosition();
}