#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>



LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

 #define EnsalidaA 5
 #define EnsalidaB 6
 #define Enboton 9
  
 int Encontador = 0; 
 int EnestadoA;
 int EnestadoPrevioA;  
 void setup() { 
   pinMode (EnsalidaA,INPUT); 
   pinMode (EnsalidaB,INPUT); 
   pinMode (Enboton, INPUT_PULLUP);
   
   Serial.begin (9600);
   EnestadoPrevioA = digitalRead(EnsalidaA);   
 } 


 void loop() 
 {
   // Lee el estado de la salida A
   EnestadoA = digitalRead(EnsalidaA);
   // Si el estado previo de la salida A era otro
   // significa que se ha producido un pulso
   if (EnestadoA != EnestadoPrevioA){     
     // Si el estado de salida B es diferente del estado
     // de salida A el codificador esta girando a la derecha
     if (digitalRead(EnsalidaB) != EnestadoA) { 
       Encontador ++;
      } else {
       Encontador --;
     }
     Serial.print("Posición: ");
     Serial.println(Encontador);
   } 
   // actualiza el estado guardado
   EnestadoPrevioA = EnestadoA;
 
  bool Enbtn = digitalRead(Enboton);
  //Serial.print(B);
   if (!Enbtn) // si se pulsa el boton su valor va a BAJO
    { Serial.println("Boton pulsado: Contador a 0");
      Encontador = 0 ;
      delay(300);
    }
 }