//NAMA : NOVITA SARI NUR SAPUTRI\\
//NIM  : 22065009               \\

//            **PRAKTIKUM PERANGKAT LUNAK ELEKTRONIKA**               \\

//""DESIGN RUMAH PINTAR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) VIA TELEGRAM\\
//              MASSENGER BOT DAN NODEMCU ESP32""                     \\

#include<WiFi.h>                 //Memanggil library WiFi
#include<WiFiClientSecure.h>     //Memanggil library WiFi
#include<UniversalTelegramBot.h> //Memanggil library Telegram
#include <ESP32Servo.h>          //Memanggil Library Servo
#include <DHT.h>                 // Memanggil Library DHT11
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // Memamnggil Library LCD I2C

//Deklarasi Untuk Lampu Otomatis
#define LED1 13 // LED TERAS
#define LED2 14 // LED RUANG TAMU
#define LED3 15 // LED RUANG KELUARGA
#define LED4 16 // LED KAMAR
#define LED5 17 // LED DAPUR

//Deklarasi Untuk Pagar Otomatis
#define TRIG2_PIN 4             // Pin TRIG Ultrasonic
#define ECHO2_PIN 2             // Pin ECHO Ultrasonic
#define SERVO_PIN 27            // Pin Servo Ultrasonic atau Pagar Otomatis
#define Led 19                  // Pin LED Indikator Pagar
float duration_us, distance_cm; // Deklarasi untu jarak satuan CM
Servo servo;                    // Servo dari Pagar Otomatis (Ultrasonic)

//Deklarasi Untuk Sensor Suhu Ruangan
#define DHTPIN 12    // Pin Sensor DHT11
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHT22);

//Deklarasi Untuk Jemuran Otomatis
#define LDR 26                    // Pin Sensor LDR
#define SERVO1_PIN 25             // Pin Servo LDR
#define Led2 32                   //Indikator LED jemuran
Servo servo1;                     // Servo dari Jemuran Otomatis (LDR)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); // LCD I2C dan juga Ukuran LCD
int chk;
float hum;                        // Deklarasi Kelembaban
float temp;                       // Deklarasi Suhu

#define WIFI_SSID "Wokwi-GUEST"
#define WIFI_PASSWORD""

#define BOT_TOKEN "6840316645:AAHW9UQxbx54ysmx4t4fHgi392mj-ahZUig"//Token dari Telegram
#define CHAT_ID "5509533589"                                      //ID dari Telegram
         
const unsigned long BOT_MTBS = 1000;
unsigned long bot_lasttime;

WiFiClientSecure secured_client;
UniversalTelegramBot bot (BOT_TOKEN, secured_client);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial){}//start running when the serial is open
  delay(3000);
  Serial.print("Connecting WiFi.");
  Serial.print(WIFI_SSID);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  secured_client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);
  while (WiFi.status()!=WL_CONNECTED)
{
  Serial.print(".");
  delay(500);
}
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);//Setelah 0 pixel dari kiri, baris ke 0
  lcd.print("Welcome To Smarthome");

  lcd.setCursor(2,2);//Setelah 2 pixel dari kiri, baris ke 2
  lcd.print("BY : Novita Sari");
  lcd.setCursor(5,3);//Setelah 5 pixel dari kiri, baris ke 3
  lcd.print("Nur Saputri");
  delay(3000); //Tunda 3 detik
  lcd.clear(); // Selesai
  
  //LED Sebagai Output
  pinMode(LED1, OUTPUT); 
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
  pinMode(LED5, OUTPUT);
  
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  pinMode(TRIG2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO2_PIN, INPUT);
  pinMode(Led, OUTPUT);
  servo.attach(SERVO_PIN);
  servo.write(0);
{
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  pinMode(LDR, OUTPUT);
  servo1.attach(SERVO1_PIN);
  servo1.write(0);
 }
}

void loop(){
if (millis()-bot_lasttime > BOT_MTBS)
{
int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
while (numNewMessages)
{
  Serial.println("got response");
  handleNewMessages(numNewMessages);
  numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received+1);
}
  bot_lasttime=millis();
 }
}
void handleNewMessages(int numNewMessages)
  {
    Serial.print("handleNewMessages");
    Serial.println(numNewMessages);
    for (int i=0;i<numNewMessages;i++)
    {
      String chat_id=String(bot.messages[i].chat_id);
      if(chat_id !=CHAT_ID)
      {
        bot.sendMessage(chat_id,"Unauthorized user","");
      }
      else
      {
      String text = bot.messages[i].text;
      String from_name = bot.messages[i].from_name;
    if (from_name=="")
      from_name = "Guest"; 

// Menu untuk menghidupkan dan Mematikan LED
    if (text=="/On1")                         // Jika klik On1
    {
      digitalWrite(LED1,HIGH);                // Lampu 1 akan menyala
      String msg ="LED Teras : Hidup";        // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if(text=="/Off1")                         // Jika klik Off1
    {
      digitalWrite(LED1,LOW);                 // Lampu 1 akan Mati
      String msg ="LED Teras : Mati";         // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if (text=="/On2")                         // Jika klik On2
    {
      digitalWrite(LED2,HIGH);                // Lampu 2 akan Menyala
      String msg ="LED Ruang Tamu: Hidup";    // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if(text=="/Off2")                         // Jika klik Off2
    {
      digitalWrite(LED2,LOW);                 // Lampu 2 akan Mati
      String msg ="LED Ruang Tamu: Mati";     // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    } 
    if (text=="/On3")                         // Jika klik On3  
    {
      digitalWrite(LED3,HIGH);                // Lampu 3 akan Menyala
      String msg ="LED Ruang Keluarga: Hidup";// Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if(text=="/Off3")                         // Jika klik Off3
    {
      digitalWrite(LED3,LOW);                 // Lampu 3 akan Mati
      String msg ="LED Ruang Keluarga: Mati"; // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if (text=="/On4")                         // Jika klik On4
    {
      digitalWrite(LED4,HIGH);                // Lampu 4 akan Menyala
      String msg ="LED Kamar: Hidup";         // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if(text=="/Off4")                         // Jika klik Off4
    {
      digitalWrite(LED4,LOW);                 // Lampu 4 akan Mati             
      String msg ="LED Kamar: Mati";          // Mengirim Teks Kondisi LED 
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if (text=="/On5")                         // Jika klik On5
    {
      digitalWrite(LED5,HIGH);                // Lampu 5 akan Menyala
      String msg ="LED Dapur: Hidup";         // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if(text=="/Off5")                         // Jika klik Off5
    {
      digitalWrite(LED5,LOW);                 // Lampu 5 akan Mati
      String msg ="LED Dapur: Mati";          // Mengirim Teks Kondisi LED
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");        // Mengirim ke Telegram
    }
    if(text=="/OnAll")                        // Jika Klik /OnAll
    {
      //Semua LED Menyala
      digitalWrite(LED1,HIGH);
      digitalWrite(LED2,HIGH);
      digitalWrite(LED3,HIGH);
      digitalWrite(LED4,HIGH);
      digitalWrite(LED5,HIGH);
      String msg ="Semua LED Status: Hidup";
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");
    }
    if(text=="/OffAll")                     // Jika klik /OffAll
    {
      //Semua LED Mati
      digitalWrite(LED1,LOW);
      digitalWrite(LED2,LOW);
      digitalWrite(LED3,LOW);
      digitalWrite(LED4,LOW);
      digitalWrite(LED5,LOW);
      String msg ="Semua LED Status: Mati";
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");
    }
    if(text == "/start")
    {
      String welcome = "Blinking LED With ESP32\n";
      welcome += "/On1   : Hidupkan LED Teras\n";
      welcome += "/Off1  : Matikan LED Teras\n";
      welcome += "/On2   : Hidupkan LED Ruang Tamu\n";
      welcome += "/Off2  : Matikan LED Ruang Tamu\n";
      welcome += "/On3   : Hidupkan LED Ruang Keluarga\n";
      welcome += "/Off3  : Matikan LED Ruang Keluarga\n";
      welcome += "/On4   : Hidupkan LED Kamar\n";
      welcome += "/Off4  : Matikan LED Kamar\n";
      welcome += "/On5   : Hidupkan LED Dapur\n";
      welcome += "/Off5  : Matikan LED Dapur\n";
      welcome += "/OnAll : Hidupkan Semua LED\n";
      welcome += "/OffAll: Matikan Semua LED\n";
      bot.sendMessage(chat_id,welcome,"Markdown");
    }
// Sensor Ultrasonic Sebagai Pagar Otomatis
    digitalWrite(TRIG2_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIG2_PIN, LOW);
    duration_us = pulseIn(ECHO2_PIN, HIGH);
    distance_cm = 0.017 * duration_us;
    Serial.print("distance: ");
    Serial.print(distance_cm);
    Serial.println(" Cm");

if (distance_cm < 200)
{
  String welcome = "Control Pagar With ESP32\n";
  welcome += "/Buka : Buka Pagar\n";
  welcome += "/Tutup : Tutup Pagar";
  bot.sendMessage(chat_id,welcome,"Markdown");
}
  if (text=="/Buka")
    {
      digitalWrite(Led,HIGH);
      servo.write (90);
      String msg ="Pagar Terbuka\nObject Range :";
      msg += msg.concat(distance_cm);
      msg += " Cm";
      bot.sendMessage(chat_id,msg,""); 
    }

    if(text=="/Tutup")
    {
      digitalWrite(Led,LOW);
      servo.write (0);
      String msg ="Pagar Tertutup";
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");
    }
   }

//Sensor DHT11 Sebagai Sensor Suhu dan Kelembabab
{
 hum = dht.readHumidity();
 temp = dht.readTemperature();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Suhu dan Kelembaban");

  //LCD Untuk Mengukur Suhu
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("Suhu       :");
  lcd.setCursor(13,2);
  lcd.print(temp);
  lcd.setCursor(19,2);
  lcd.print("C");

  //LD Untuk Mengukur Kelembaban
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Kelembaban :");
  lcd.setCursor(13,3);
  lcd.print(hum);
  lcd.setCursor(19,3);
  lcd.print("%");
  //delay(500);
  //lcd.clear();
}

if (millis() - bot_lasttime > BOT_MTBS)
{
  int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
  while (numNewMessages)
{
  Serial.println("got response");
  handleNewMessages(numNewMessages);
 numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
}
  bot_lasttime = millis();
 }
}

{
  Serial.print("handleNewMessages ");
  Serial.println(numNewMessages);
  for (int i=0;i < numNewMessages; i++)
 {
  String chat_id = String(bot.messages[i].chat_id);
if (chat_id != CHAT_ID )
 {
   bot.sendMessage(chat_id, "Unauthorized user", "");
 }

else
 {
  String text = bot.messages[i].text;
  String from_name = bot.messages[i].from_name;
if (from_name == "")
  from_name = "Guest";

  // Untuk Menampilkan Suhu dan Kelembaban di Telegram
{ 
  String msg = "Temperature : ";
  msg += msg.concat(temp);
  msg += "C";
  bot.sendMessage(chat_id,msg, "");
{
  String msg = "Humidity     : ";
  msg += msg.concat(hum);
  msg += "%";
  bot.sendMessage(chat_id,msg, "");
}

// Sensor LDR Sebagai Sensor Cuaca Dimana Untuk Program Jemuran Otomatis
if (LDR < 150) //Jika LDR <40 maka akan mengirimkan menu pilihan ke bot telegram
{ 
  //Menu Jemuran Otomatis
  String welcome = "Control Jemuran With ESP32\n"; 
  welcome += "/Open  : Buka Atap Jemuran\n";       // Klik /Open untuk membuka atap jemuran
  welcome += "/Close : Tutup Atap Jemuran";        // Klik /Close untuk menutup atap jemuran
  bot.sendMessage(chat_id,welcome,"Markdown");     // Mengirim perintah pesan ke bot telegram
}
// Setelah menu muncul maka ada dua pilihan  sebagai berikut :
   if (text=="/Open") // Jika klik /Open
    {
      servo1.write (90); // Servo berputar 90 derajat
      digitalWrite(Led2, HIGH);
      String msg ="Cuaca Terang!!\nAtap Terbuka"; // Menerima pesan "Atap Terbuka"
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");
  }
   if (text=="/Close") // Jika klik /Close
    {
      servo1.write (0); // Servo berputar ke posisi normal atau posisi 0
      digitalWrite(Led2, LOW);
      String msg ="Cuaca Mendung!!\nAtap Tertutup"; // Menerima pesan "Atap Tertutup"
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");

   if (LDR > 150){
      servo1.write(0);
      digitalWrite(Led2, LOW);
      String msg ="Cuaca Mendung!!\nAtap Tertutup";
      bot.sendMessage(chat_id,msg,"");
      delay (500);
      }
     }
    }
   }
  }
 }
}