#include <Servo.h> Esto debe descomentarse en el arduino IDE, aqui llace como comentario unicamente para la simulación

int sensorInfrarrojo = 12; //Sensor en el pin 12
int sensorFinDeCarrera =8;

int relay =7;
int lecturaSensor;

Servo servoMotor1;//Haciendo uso de la libreria servo, basta unicamente con declarar el nombre de los servomotores a utilizar
Servo servoMotor2;

void setup() {
  pinMode(sensorInfrarrojo, INPUT);
  pinMode(sensorFinDeCarrera, INPUT);
  pinMode(relay, OUTPUT);

  servoMotor1.attach(5);//Servomotor 1 en el pin 5  //Aqui definimos el pin de 'signal' 
  servoMotor2.attach(3);//Servomotor 2 en el pin 3

  servoMotor1.write(90);//se abre la primera compuerta
  delay(1000);
  servoMotor2.write(0);//se cierra la segunda compuerta
  delay(1000);
}

void loop() {
  servoMotor1.write(0);//se cierra la primera compuerta
  delay(1000);
  servoMotor2.write(90);//se abre la segunda compuerta
  delay(1000);

  lecturaSensor = digitalRead(sensorInfrarrojo);
  if(lecturaSensor == 1)//Si la lectura del sensor es 1(0 en la práctica), entonces inicia el proceso de aplastado
  {
  digitalWrite(relay, HIGH); //El relevador activa el mecanismo mecánico, esto aplastara la lata en algún momento

  int LecturaBoton = digitalRead(sensorFinDeCarrera);//Si se detecta el pulso en el fin de carrera el mecanismo de detiene
    if(LecturaBoton == 1){
    digitalWrite(relay, LOW);
    delay(1000);
    servoMotor1.write(90);//se abre la primera compuerta
    delay(2000);
    servoMotor2.write(0);//se cierra despues después del paso de la lata
    delay(1000);

    /*En la práctica, la segunda compuerta(que iria primero o se decida después) deja pasar una sola lata al area de preparación
    en esta, el sensor infrarrojo al detectarla, abre la segunda compuerta que deja caer la lata y repite el proceso antes mencionado*/
    }
  }else{}//Esta excepción previene algún error por parte de la lectura del sensor infrarrojo para iniciar el sistema
}