#include <Servo.h>
Servo Gripper;
Servo upper;
int grip = A0; int up = A1;
void setup() {
  Gripper.attach(10);
  upper.attach(11);
}
void loop() {
  int Vx = analogRead(grip);
  int Vy = analogRead(up);
  Vx=map(Vx,0,1023,0,180);
  Vy=map(Vy,0,1023,0,180);
  Gripper.write(Vx);
  upper.write(Vy);
}