#include <TM1637Display.h>

#define TRIG_PIN 2 // Pin trigger sensor ultrasonik
#define ECHO_PIN 3 // Pin echo sensor ultrasonik
#define BUZZER_PIN 4 // Pin buzzer
#define CLK_PIN 5 // Pin CLK seven segment
#define DIO_PIN 6 // Pin DIO seven segment

TM1637Display display(CLK_PIN, DIO_PIN);

void setup() {
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  display.setBrightness(7); // Sesuaikan kecerahan seven segment (0-7)
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  
  // Mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  // Menampilkan jarak pada seven segment
  display.showNumberDec(distance);

  // Memeriksa apakah jarak berada dalam rentang tertentu
  if (distance < 5) {
    // Mengaktifkan buzzer jika jarak kurang dari 5 cm
    tone(BUZZER_PIN, 1000);
  } else {
    // Mematikan buzzer jika jarak lebih dari 5 cm
    noTone(BUZZER_PIN);
  }

  delay(500); // Delay untuk menghindari pembacaan yang terlalu cepat
}