//Control de posición de un servo motor dependiendo del porcentaje de intensidad lumínica
//Materiales:
//Arduino UNO, Servo Motor, Photoresistor (LDR), 5 Resistencias 220 ohms, 5 LEDs, Pantalla LCD 16x2 con módulo I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                      //incluímos la librería de la pantalla
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2);                  //creamos una variable LiquidCrystal_I2C llamada lcd indicando la dirección de memoria interna y el tamaño de 16 columnas y 2 filas, se comienzan a enumerar desde el 0 (propia de la librería)
#include <Servo.h>                                  //incluímos la librería del servo motor
Servo motor;                                        //creamos una variable Servo llamada motor (propia de la librería)
int val;                                            //creamos una variable entera (nos servirá para los grados del motor, gira de 0° a 180°)
int led1=13,led2=12,led3=11,led4=10,led5=9;         //indicamos los pines donde irán conectados los LEDs
#define LDR A0                                      //indicamos donde conectaremos el sensor (señal análoga)
float luminosidad,luz,porcentaje=100.0/1015.0;      //variables que nos servirán para el escalamiento y el control, 1023 => valor máximo del sensor (10 bits), 100 => porcentaje máximo

void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);                              //definimos pines de entrada INPUT y salida OUTPUT
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(led3, OUTPUT);
pinMode(led4, OUTPUT);
pinMode(led5, OUTPUT);
pinMode(LDR, INPUT);
lcd.begin(16,2);                                    //iniciamos la LCD
lcd.backlight ();                                   //encendimos la LCD
lcd.clear ();                                       //limpiamos la LCD
motor.attach(6);                                    //indicamos que el motor se conecta en el pin 6 (debe ser un pin con PWM ~)
}

void loop() {

luminosidad=analogRead(LDR);                        //leemos la señal del sensor y se guarda en luminosidad (a más luz, menos valor)
luz=100-luminosidad*porcentaje;                     //determinamos el porcentaje de luz
lcd.setCursor (0,0);                                //indicamos dónde se comienza a escribir en la LCD (columna 0, fila 0 primer caracter de la izquierda arriba)                               
lcd.print("% de luminosidad");                      //mensaje que aparece en la LCD
lcd.setCursor (0,1);                                //indicamos dónde comienza a escribir en la LCD (columna 0, fila 1 primer caracter de la izquierda abajo) 
lcd.print(luz);                                     //valor del porcentaje determinado en la linea 29
lcd.setCursor(6,1);                                 //indicamos dónde comienza a escribir en la LCD  (columna 6, fila 1)
lcd.print("%");                                     //unidad de la lectura (en este caso es % de intensidad lumínica)
val = map(luz, 0, 100, 0, 180);                     //escalamiento para el motor => luz de 0% a 100%, giro del motor de 0° a 180°
motor.write(val);                                   //movemos el motor la cantidad de grados escalados anteriormente
delay(15);                                          //esperamos 15 milisegundos para que el motor se mueva

if (luz>=0 && luz<20){                              //si luz esta entre 0% y 20% => enciende LED1
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2, LOW);
  digitalWrite(led3, LOW);
  digitalWrite(led4, LOW);
  digitalWrite(led5, LOW);
}
if (luz>=20 && luz<40){                             //si luz esta entre 20% y 40% => enciende LED1 y LED2
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  digitalWrite(led3, LOW);
  digitalWrite(led4, LOW);
  digitalWrite(led5, LOW);
}
if (luz>=40 && luz<=60){                            //si luz esta entre 40% y 60% => enciende LED1, LED2 y LED3
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  digitalWrite(led4, LOW);
  digitalWrite(led5, LOW);
}
if (luz>=60 && luz<=80){                            //si luz esta entre...
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  digitalWrite(led4, HIGH);
  digitalWrite(led5, LOW);
}
if (luz>=80 && luz<=100){
  digitalWrite(led1, HIGH);
  digitalWrite(led2, HIGH);
  digitalWrite(led3, HIGH);
  digitalWrite(led4, HIGH);
  digitalWrite(led5, HIGH);
}
}