#define DEBUG  // Aktiviere Debugging

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <IRremote.h>

#define bewegungssensorPin 5
#define ledpinrot 2
#define ledpingruen 3
#define buzzerPin 4
#define PIN_RECEIVER 6

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Adresse des LCD-Displays anpassen
IRrecv receiver(PIN_RECEIVER);
decode_results results;
unsigned long letzteBewegungZeit = 0;
unsigned long wartezeit = 5000;  // 5 Sekunden Wartezeit

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  
  Serial.println("Scanne I2C-Geräte...");
  byte error, address;
  int deviceCount = 0;
  
  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
    
    if (error == 0) {
      Serial.print("Gerät gefunden an Adresse 0x");
      if (address < 16) Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
      deviceCount++;
    }
  }
  
  if (deviceCount == 0) {
    Serial.println("Keine I2C-Geräte gefunden.");
  } else {
    Serial.println("Scan abgeschlossen.");
  }
  
  pinMode(bewegungssensorPin, INPUT);
  pinMode(ledpinrot, OUTPUT);
  pinMode(ledpingruen, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  lcd.clear();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Taste drücken");
  delay(5000);
  
  receiver.enableIRIn();  // Starte den IR-Empfänger

  // Debugging-Ausgabe für die Initialisierung
#ifdef DEBUG
  Serial.println("Setup abgeschlossen");
#endif
}

void loop() {
  int bewegung = digitalRead(bewegungssensorPin);

  if (bewegung == HIGH) {
    // Bewegung erkannt, löse den Alarm aus
    digitalWrite(ledpingruen, LOW);
    digitalWrite(ledpinrot, HIGH);
    
    lcd.print("Einbruchsalarm ausgelöst!");
    delay(5000);
    tone(buzzerPin, 1000);

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bewegung erkannt");
    letzteBewegungZeit = millis();
    delay(2000);
  } else {
    // Keine Bewegung, setze den Alarm zurück nach Ablauf der Wartezeit
    if (millis() - letzteBewegungZeit >= wartezeit) {
      digitalWrite(ledpingruen, HIGH);
      digitalWrite(ledpinrot, LOW);
      
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Keine Bewegung");
      delay(5000);
      noTone(buzzerPin);
      // Deaktiviere den Buzzer
    }
  }

  if (receiver.decode(&results)) {
    // Wenn ein IR-Signal empfangen wurde
    interpretiereIRBefehl(results.value);
    receiver.resume();
  }
}

void interpretiereIRBefehl(unsigned long befehl) {
  // Hier kannst du die empfangenen IR-Befehle interpretieren und Aktionen ausführen
  Serial.print("Empfangener IR-Befehl: 0x");
  Serial.println(befehl, HEX);

  // Füge hier Bedingungen für verschiedene IR-Befehle hinzu
  if (befehl == 0xFFA25D) {
    // Beispiel: Wenn der Befehl der Power-Taste auf der Fernbedienung entspricht
    // Hier kannst du die Aktionen definieren, die bei diesem Befehl ausgeführt werden sollen
    Serial.println("IR-Power-Taste erkannt");
  }
  // Füge weitere Bedingungen für andere Befehle hinzu, die du unterstützen möchtest
}