#include <Servo.h>

Servo myservo;  // Membuat objek servo
int angle = 0;   // Variabel untuk menyimpan sudut servo

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Menghubungkan servo ke pin 9
  Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi serial
}

void loop() {
  for (angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myservo.write(angle);  // Memindahkan servo ke sudut yang ditentukan
    delay(15);  // Jeda untuk memungkinkan servo mencapai sudut
    Serial.print("Servo Bergerak ke Sudut: ");
    Serial.println(angle);
  }
  delay(1000);  // Jeda selama 1 detik

  for (angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myservo.write(angle);  // Memindahkan servo ke sudut yang ditentukan
    delay(15);  // Jeda untuk memungkinkan servo mencapai sudut
    Serial.print("Servo Bergerak ke Sudut: ");
    Serial.println(angle);
  }
  delay(1000);  // Jeda selama 1 detik
}