void setup() {
  Serial.begin(115200);// put your setup code here, to run once:
  Serial.println("Iniciando");
  Serial.setTimeout(20000);
}

void input(){
  if(Serial.available())
  {
    String cabecera = Serial.readStringUntil('+');
    Serial.print("Cabecera: ");
    Serial.println(cabecera);
    String comando = Serial.readStringUntil('=');
    Serial.print("Comando: ");
    Serial.println(comando);
    String dato = Serial.readStringUntil("\r\n");
    Serial.print("Dato: ");
    Serial.println(dato);
    
  }
}

void loop() {
 input();
  Serial.println(millis());
}