#include <Wire.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Sensor LDR
const int LDRPin = 34; // Menghubungkan sensor LDR ke pin GPIO34 pada ESP32

// Sensor suhu DS18B20
const int DS18B20_Pin = 22; // Menghubungkan sensor DS18B20 ke pin GPIO22 pada ESP32
OneWire oneWire(DS18B20_Pin);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

// Servo
Servo myServo;
const int servoPin = 21; // Menghubungkan servo ke pin GPIO21 pada ESP32

// LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD: 0x27, dengan 16 kolom dan 2 baris

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LDRPin, INPUT);
  sensors.begin();
  myServo.attach(servoPin);

  lcd.init();          // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();     // Menghidupkan backlight LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Posisi kursor di awal LCD
  lcd.print("Monitoring:");
}

void loop() {
  // Sensor LDR
  int LDRValue = analogRead(LDRPin);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Cahaya: ");
  lcd.print(LDRValue < 500 ? "Mendung" : "Cerah");

  // Sensor suhu DS18B20
  sensors.requestTemperatures();
  float tempC = sensors.getTempCByIndex(0);
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Suhu: ");
  lcd.print(tempC);
  lcd.print(" C  ");

  // Kontrol servo berdasarkan nilai sensor LDR
  if (LDRValue < 500) {
    myServo.write(0); // Jika gelap, posisi servo 0 derajat (Atap Tertutup)
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Atap: Tertutup   ");
  } else {
    myServo.write(90); // Jika terang, posisi servo 90 derajat (Atap Terbuka)
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Atap: Terbuka    ");
  }

  delay(1000); // Berhenti sejenak untuk membaca nilai sensor secara periodik
}