#define L 12
#define R 13
#define SW1 9
#define SW2 8

char test;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(L, OUTPUT);
  pinMode(R, OUTPUT);
  pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);  // เปิดใช้งาน Pull-up resistor สำหรับ SW1
  pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);  // เปิดใช้งาน Pull-up resistor สำหรับ SW2
  
  // ให้เริ่มต้นโปรแกรมในสถานะปิดรีเลย์และดับหลอด LED
  digitalWrite(L, LOW);
  digitalWrite(R, LOW);

  // หน้าจอเริ่มต้นที่แสดงบน Serial monitor
  Serial.println("Motor Control System");
  Serial.println("Press \"SW1\" to \"ON\"");
  Serial.println("Press \"SW2\" to \"OFF\"");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    test = Serial.read();
  }
  
  if (digitalRead(SW1) == LOW) {  // ถ้ากด SW1
    digitalWrite(L, HIGH);       // เปิดรีเลย์
    digitalWrite(R, HIGH);       // เปิดหลอด LED
  } else if (digitalRead(SW2) == LOW) {  // ถ้ากด SW2
    digitalWrite(L, LOW);        // ปิดรีเลย์
    digitalWrite(R, LOW);        // ดับหลอด LED
  }
}