#include <LiquidCrystal.h>
//กำหนดขา RS, E, D4, D5, D6, D7 ของ LCD ต่อกับขาดิจิตอล ESP32
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8); 

#define PIN_TRIG 3
#define PIN_ECHO 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  // Start a new measurement:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Read the result:
  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(duration / 58);
  Serial.print("Distance in inches: ");
  Serial.println(duration / 148);
      lcd.begin(16, 2); 			  // จอกว้าง 16 ตัวอักษร 2 บรรทัด
      lcd.setCursor(4, 0);      // เซ็ตเคเซอร์ไปบรรทัดบน คอลั่มที่ 4
      lcd.print("Distance"); 	  // แสดงผลคำว่า Distance ออกหน้าจอ
      lcd.setCursor(0, 1); 		  // เซ็ตเคเซอร์ไปบรรทัดล่าง คอลั่มที่ 0 
      lcd.print(duration / 58); // แสดงผลค่าระยะที่วัดได้เป็น เซ็นติเมตร
      lcd.setCursor(4, 1); 		  // เซ็ตเคเซอร์ไปบรรทัดล่าง คอลั่มที่ 4
      lcd.print("cm : "); 	    // แสดงผลคำว่า cm :  ออกหน้าจอ
      lcd.setCursor(9, 1); 		  // เซ็ตเคเซอร์ไปบรรทัดล่าง คอลั่มที่ 9 
      lcd.print(duration / 148);// แสดงผลค่าระยะที่วัดได้เป็น นิ้ว
      lcd.setCursor(12, 1); 		// เซ็ตเคเซอร์ไปบรรทัดล่าง คอลั่มที่ 12
      lcd.print("inch"); 	      // แสดงผลคำว่า inch ออกหน้าจอ
  delay(1000);                  // หน่วงเวลา 1 วินาที
}