#include <Toggle.h>
#include "VoletRoulant.h"

VoletRoulant volets[] = {
  {24, 25, A0, A1, 36000ul, 5000ul},
  {26, 27, A2, A3, 36000ul, 5000ul},
};
const size_t nbVolets = sizeof volets / sizeof * volets;

const uint8_t pinPoussoirEntreeToutHaut = 50;
const uint8_t pinPoussoirEntreeToutBas  = 51;
Toggle poussoirEntreeToutHaut;
Toggle poussoirEntreeToutBas;

void setup() {
  for (auto& unVolet : volets) unVolet.begin();
  poussoirEntreeToutHaut.begin(pinPoussoirEntreeToutHaut);
  poussoirEntreeToutBas.begin(pinPoussoirEntreeToutBas);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  for (auto& unVolet : volets) unVolet.testerAction();
  
  poussoirEntreeToutHaut.poll();
  if (poussoirEntreeToutHaut.onPress()) for (auto& unVolet : volets) unVolet.appuiHaut();
  poussoirEntreeToutBas.poll();
  if (poussoirEntreeToutBas.onPress()) for (auto& unVolet : volets) unVolet.appuiBas();
}


sketch.ino

diagram.json

# Wokwi Library List
# See https://docs.wokwi.com/guides/libraries

Toggle


libraries.txt

#include <Arduino.h>
#include "VoletRoulant.h"

void VoletRoulant::begin() {
  poussoirHaut.begin(_pinPoussoirHaut);
  poussoirBas.begin(_pinPoussoirBas);
  pinMode(_pinRelaisHaut, OUTPUT);
  pinMode(_pinRelaisrBas, OUTPUT);
  repos();
}

void VoletRoulant::testerAction() {
  poussoirHaut.poll();
  if (poussoirHaut.onPress()) appuiHaut();

  poussoirBas.poll();
  if (poussoirBas.onPress()) appuiBas();
}

void VoletRoulant::appuiHaut() {
  digitalWrite(_pinRelaisrBas, RELAIS_OFF);
  digitalWrite(_pinRelaisHaut, digitalRead(_pinRelaisHaut) == RELAIS_ON ? RELAIS_OFF : RELAIS_ON);
}

void VoletRoulant::appuiBas() {
  digitalWrite(_pinRelaisHaut, RELAIS_OFF);
  digitalWrite(_pinRelaisrBas, digitalRead(_pinRelaisrBas) == RELAIS_ON ? RELAIS_OFF : RELAIS_ON);
}

void VoletRoulant::repos() {
  digitalWrite(_pinRelaisHaut, RELAIS_OFF);
  digitalWrite(_pinRelaisrBas, RELAIS_OFF);
}

VoletRoulant.cpp

#ifndef __VOLET_ROULANT_H__
#define __VOLET_ROULANT_H__
#include <Toggle.h>

#define RELAIS_OFF LOW
#define RELAIS_ON HIGH

class VoletRoulant {
  private:
    uint8_t   _pinPoussoirHaut;
    uint8_t   _pinPoussoirBas;
    uint8_t   _pinRelaisHaut;
    uint8_t   _pinRelaisrBas;
    uint32_t  _amplitude;
    uint32_t  _deltaAmplitude;
    Toggle    poussoirHaut;
    Toggle    poussoirBas;

  public:
    VoletRoulant(uint8_t pPH, uint8_t pPB, uint8_t pRH, uint8_t pRB,  uint32_t  amplitude, uint32_t  deltaAmplitude) :
      _pinPoussoirHaut(pPH), _pinPoussoirBas(pPB), _pinRelaisHaut(pRH), _pinRelaisrBas(pRB), _amplitude(amplitude), _deltaAmplitude(deltaAmplitude)
    {}
    void begin();
    void testerAction();
    void appuiHaut();
    void appuiBas();
    void repos();
};

#endif