#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>

Servo myservo;
int pos=0;
int Led_red=13 ;
int Led_green=12 ;

const byte ROW_NUM    = 4; // quatre rangées
const byte COLUMN_NUM = 4; // quatre colonnes
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; // connectez les broches du clavier à ces broches, dans l'ordre
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM);


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Adresse I2C et dimensions du LCD (changez selon votre écran)


void setup() {
  pinMode(Led_red , OUTPUT);
  pinMode(Led_green , OUTPUT);

  myservo.attach(10);// put your setup code here, to run once:
  lcd.begin(16,2);
    lcd.print("Entrez le code:");


}

void loop() {
  char code[5]; // Tableau pour stocker le code saisi
  int codeIndex = 0; // Index actuel dans le tableau
    
  digitalWrite(Led_red, HIGH); // Allume la LED rouge à chaque itération

  while (codeIndex < 4) {
    char key = keypad.getKey();

    if (key) {
      lcd.clear();
      lcd.print("Code saisi: ");
      lcd.setCursor(0, 1);

      // Affiche le code saisi sur l'écran
      for (int i = 0; i <= codeIndex; i++) {
        lcd.print('*');
      }

      code[codeIndex] = key;
      codeIndex++;
      delay(500);
    }
  }

  code[4] = '\0'; // Assurez-vous de terminer la chaîne avec un caractère nul

  // Vérifie si le code est correct
  if (checkCode(code)) {
    lcd.clear();
    lcd.print("Code correct!");
        digitalWrite(Led_green, HIGH); // Allume la LED verte si le code est correct
    unlockDoor();
    delay(10);

  } else {
    lcd.clear();
    lcd.print("Code incorrect!");
delay(10);
  }

  delay(2000); // Attendez un moment avant de revenir à la saisie du code
  lcd.clear();
  lcd.print("Entrez le code:");
          digitalWrite(Led_green, LOW); // Allume la LED verte si le code est correct

}

bool checkCode(const char* enteredCode) {
  return strcmp(enteredCode, "1234") == 0; // Comparaison avec le code attendu
}

void unlockDoor() {
  myservo.write(90); // Déverrouiller la porte
  delay(2000);
  myservo.write(0); // Revenir à la position initiale
}
void alumer() {
          analogWrite(Led_red,HIGH);

}