#define SIG A1                          /* กำหนดชื่อ SIG แทนขา A1 ( ขา SIG ของ VR 
                                           ต่อกับขา A1 ของ Arduino)*/
#define t 15                            // t แทนค่าเวลาของการหน่วง ที่ 0.15 วินาที (sec)
#define PWM 9                           /* กำหนดชื่อ PWM แทนขา 9 ( ขา PWM ของเซอร์โวมอเตอร์
                                           ต่อกับ ขา 9 ของ Arduino) */
#include<Servo.h>                       // นำเข้าไลบรารี่ ของ Servo motor เข้ามาใช้งานในโปรแกรม
Servo myservo;                          /* นำเข้าไลบรารี่โดยกำหนชื่อ myservo ให้แทน
                                           Servo motor ที่ใช้งาน */
int val;                                // กำหนดให้ตัวแปร val เป็นชนิดจำนวนเต็ม

void setup() 
{                                       // เริ่มการทำงานฟังก์ชั่น setup ทำแค่ครั้งเดียว
  pinMode(SIG, INPUT);                  // กำหนดให้ขา A1 เป็นอินพุท (A1 ต่อกับขา SIG ของ VR)
  myservo.attach(9);                    // กำหนดขาพอร์ตที่ใช้เชื่อมต่อกับ Servo motor
}                                       // จบการทำงานฟังก์ชั่น setup

void loop()
{                                       // เริ่มต้นการทำงานฟังก์ชั่น loop ทำวนซ้ำ
  val = analogRead(A1);
  val = map(val,0,1023,0,180);
  myservo.write(val);                   // สั่งให้ Servo motor หมุนไปที่มุม ทีกำหนดด้วยตัวแปร val
  delay(15);                            //  หน่วงเวลา 0.15 วินาที (sec)
}                                       // จบการทำงานฟังก์ชั่น loop


/*  ผลการทำงานของโปรแกรม
  ===================================================
    โปรแกรมจะวนรอบรอรับค่าความต้านทานแบบปรับค่าได้ (VR) จากขา AO มาเก็บไว้ที่ ตัวแปร val จากนั้น
    ทำการแปลงค่าจากช่วง 0 - 1023 ให้อยู่ในช่วง 0 - 180 แล้วส่งค่าให้ฟังก์ชั่น myservo.write(); เพื่อ
    ควบคุม Servo motor ให้หมุน 0 - 180 องศาตาค่าตัวแปร val ในโปรแกรม                  */