#define PWM 9                                /* กำหนดชื่อ PWM แทนขา 9 ( ขา PWM 
                                                ของเซอร์โวมอเตอร์ต่อกับขา 9 ของ Arduino ) */
#define t 90                                 // t แทนค่าเวลาของการหน่วง ที่ 0.09 วินาที่ (sec)
#include<Servo.h>                            /* นำเข้าไลบรารี่ ของเซอร์โวมอเตอร์เข้ามาใช้งาน
                                                  ในโปรแกรม                        */
Servo myservo;                               /* นำเข้าไลบรารี่โดยกำหนดชื่อ myservo ให้แทน
                                                  Servo motor ที่ใช้งาน       */
int pos;
void setup()
{                                            // เริ่มการทำงานฟังก์ชั่น setup ทำแค่ครั้งเดียว
  myservo.attach(9);                         // กำหนดขาพอร์ตที่ใช้เชื่อมต่อกับ Servo motor
}                                            // จบการทำงานฟังก์ชั่น setup
void loop()
{                                            // เริ่มการทำงานฟังก์ชั่น loop ทำวนซ้ำ
  for(pos = 0;pos<180;pos++)                 /* กำหนดให้ pos เท่ากับ 0 ถ้าค่า pos น้อยกว่า 180
                                                ให้เพิ่มค่า pos                  */
    {
      myservo.write(pos);                    // สั่งให้ Servo motor หมุนไปที่มุม ที่กำหนดด้วย pos
      delay(t);                              // หน่วงเวลา 0.09 วินาที (sec)
    } 

   for(pos = 180;pos>0;pos--)                /* กำหนดให้ pos เท่ากับ 180 ถ้าค่า pos มากกว่า 0
                                                ให้ลดค่า pos                  */
    {                                        // เริ่มการทำงานฟังก์ชั่น for
      myservo.write(pos);                    // สั่งให้ Servo motor หมุนไปที่มุม ที่กำหนดด้วย pos
      delay(t);                              // หน่วงเวลา 0.09 วินาที (sec)
    }                                        // จบการทำงานฟังก์ชั่น for
}                                            // จบการทำงานฟังก์ชั่น loop

/*  ผลการทำงานของโปรแกรม
  ===================================================
    โปรแกรมจะควบคุมให้ Servo Motor หมุนจาก 0 - 180 องศา แล้วหมุนกลับ 180 - 0 องศาวนรอบ
    หมุนไปกลับ                  */