#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>

const int ROW_NUM    = 4; // Quatre lignes
const int COLUMN_NUM = 4; // Quatre colonnes

char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte pin_rows[ROW_NUM]    = {9, 8, 7, 6}; // Connectez les broches ROW du clavier aux broches 6, 7, 8, 9 d'Arduino
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; // Connectez les broches COLUMN du clavier aux broches 2, 3, 4, 5 d'Arduino

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Adresse I2C de l'écran LCD
Servo servoMotor;
const char* codeAcces = "1234"; // Code d'accès

const int ledVertePin = 12; // Broche pour la LED verte
const int ledRougePin = 13; // Broche pour la LED rouge

void setup() {
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Saisir le code:");
  servoMotor.attach(10); // Connectez le fil de contrôle du servomoteur à la broche 10 d'Arduino
  pinMode(ledVertePin, OUTPUT);
  pinMode(ledRougePin, OUTPUT);
}


void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    static String enteredCode = "";
    enteredCode += key;

    // Masquer le code saisi avec des astérisques
    String maskedCode = String(enteredCode.length(), '*');

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(maskedCode);

    if (enteredCode.length() == strlen(codeAcces)) {
      delay(200); // Attendez un peu pour permettre à l'utilisateur de voir le dernier caractère saisi

      if (enteredCode.equals(codeAcces)) {
        lcd.clear();
        lcd.print("Code correct");
        allumerLedVerte();
        ouvrirPorte();
        delay(2000);
        lcd.clear();
        lcd.print("Bienvenue!");
        fermerPorte();
        
      } else {
        lcd.clear();
        lcd.print("Code incorrect");
        allumerLedRouge();
        delay(2000);
        lcd.clear();
        lcd.print("Saisir le code:");
      }

      enteredCode = "";
    }
  }
}


void ouvrirPorte() {
  servoMotor.write(90); // Angle pour ouvrir la porte
  delay(1000); // Temps pour maintenir la porte ouverte
  servoMotor.write(0); // Angle pour fermer la porte
  delay(1000); // Temps pour revenir à la position initiale
  eteindreLeds(); // Éteindre les LEDs
}

void fermerPorte() {
  servoMotor.write(90); // Angle pour fermer la porte 
  delay(1000); // Temps pour maintenir la porte fermer
  eteindreLeds(); // Éteindre les LEDs
}

void allumerLedRouge() {
  digitalWrite(ledRougePin, HIGH);
  eteindreLeds(); // Éteindre les autres LEDs
}
void allumerLedVerte() {
  digitalWrite(ledVertePin, HIGH);
  eteindreLeds(); // Éteindre les autres LEDs
}
void eteindreLeds() {
  digitalWrite(ledVertePin, LOW);
  digitalWrite(ledRougePin, LOW);
}