#include <Servo.h>
#define serv 9
#define LDRIN 8
Servo myservo;
int pos=0;
void setup( )
{
myservo.attach(9);
myservo.write(45);
delay(5);
}
void loop( )
{
float a=5.0*analogRead(A0)/1023;
if(a>1.5)
{
for(pos=180;pos>=0;pos--)
{
myservo.write(pos);
delay(30);
}
}
else
{
for(pos=0;pos<=180;pos++)
{
myservo.write(pos);
delay(30);
}
}
}