#define back 39
// G I R O //
float anterior = 0, espera = 50, TIME; // Mientras mas chico este valor va más rápido.
boolean estadoMotor = true;
// Con la función millis se hace un contador para poder girar del motor.
void setup() 
{
  pinMode(step, OUTPUT);
  pinMode(dir,  OUTPUT);
  pinMode(forw, INPUT);
  pinMode(back, INPUT);
}

void loop() 
{
  TIME = millis();
  // G I R O _ A D E L A N T E//
  if(digitalRead(forw)== HIGH)
  {
    digitalWrite(dir, HIGH);
    if(TIME - anterior > espera)
    {
      anterior = TIME;
      estadoMotor =! estadoMotor;
      if(estadoMotor == true)
      {digitalWrite(step, HIGH);}
      else
      {digitalWrite(step, LOW);}
    }
  } 
  // G I R O _ A T R A S//
  if(digitalRead(back)== HIGH)
  {
    digitalWrite(dir, LOW);
    if(TIME - anterior > espera)
    {
      anterior = TIME;
      estadoMotor =! estadoMotor;
      if(estadoMotor == true)
      {digitalWrite(step, HIGH);}
      else
      {digitalWrite(step, LOW);}
    }
  }
  delay(10);
}