// Código para ESP32
HardwareSerial Serial1(1); // Puerto serie 1 en el ESP32
HardwareSerial Serial2(2); // Puerto serie 2 en el ESP32
HardwareSerial Serial3(3); // Puerto serie 3 en el ESP32

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); // RX1, TX1
  Serial2.begin(9600, SERIAL_8N1, 34, 35); // RX2, TX2
  Serial3.begin(9600, SERIAL_8N1, 27, 28); // RX3, TX3
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    String dataFromArduino1 = Serial1.readStringUntil('\n');
    procesarDatosDesdeArduino1(dataFromArduino1);
  }

  if (Serial2.available()) {
    String dataFromArduino2 = Serial2.readStringUntil('\n');
    procesarDatosDesdeArduino2(dataFromArduino2);
  }

  if (Serial3.available()) {
    String dataFromArduino3 = Serial3.readStringUntil('\n');
    procesarDatosDesdeArduino3(dataFromArduino3);
  }
}

void procesarDatosDesdeArduino1(String data) {
  // Procesar los datos recibidos desde el Arduino 1
  // ...
  Serial.println("Datos recibidos desde Arduino 1: " + data);
}

void procesarDatosDesdeArduino2(String data) {
  // Procesar los datos recibidos desde el Arduino 2
  // ...
  Serial.println("Datos recibidos desde Arduino 2: " + data);
}

void procesarDatosDesdeArduino3(String data) {
  // Procesar los datos recibidos desde el Arduino 3
  // ...
  Serial.println("Datos recibidos desde Arduino 3: " + data);
}