#define ECHO 11                   //  กำหนดชือ ECHO แทนขา 11
#define TRIG 10                   // กำหนดชื่อ TRIG แทนขา 10
#define t 100                     // กำหนด t แทนค่าเวลาของการหน่วง ที่ 0.1 วินาที (msec)

void setup()
 {                               // เริ่มฟังก์ชั่น setup คำสั่งในส่วนี้ จะทำแค่ครั้งเดียว
  Serial.begin(9600);            // กำหนดอัตราเร็วในการสื่อสารข้อมูลของพอร์ตอนุกรม
  pinMode(ECHO, INPUT);          // ตั้งค่าให้ ECHO ( pin 11) เป็น ขาอินพุท
  pinMode(TRIG, OUTPUT);         // ตั้งค่าให้ TRIG ( pin 10) เป็น ขาเอาต์พุต
 }                               // จบฟังก์ชั่น setup
void loop() 
{                                /* เริ่มฟังก์ชั่น loop คำสั่งในส่วนนี้ จำทำวนซ้ำ
                                    จนเงื่อนไขเป็นจริง */
 digitalWrite(ECHO, LOW);        // ส่งค่า 0 ( LOW ) ไปที่่ขา 11 ของ Ultrasonic sensor
 delayMicroseconds(10);          // หน่วงเวลา 10 ไมโครวินาที
 digitalWrite(TRIG, HIGH);       // ส่งค่า 1 ( HIGH ) ไปที่่ขา 10 ของ Ultrasonic sensor
 delayMicroseconds(10);          // หน่วงเวลา 10 ไมโครวินาที
 digitalWrite(TRIG, LOW);        // ส่งค่า 0 ( LOW ) ไปที่่ขา 10 ของ Ultrasonic sensor
 int Echopulse = pulseIn(ECHO, HIGH);
 Serial.print(Echopulse);          // แสดงข้อความในวงเล็กทางจอภาพ 
 Serial.println("microSec");        /* นำค่าจากตัวแปร LDR ที่อ่านมาจาก AO ด้วยคำสั่ง
                                       analogRead(AO) แสดงทางจอภาพ   */
 delay(t);                         // หน่วงเวลา 0.1 วินาที (msec)
}                                  // จบฟังก์ชั่น loop

/* ผลการรันโปรแกรม
  ไมโครโทรลเลอร์ส่งสัญญาณพัลส์ 10 ไมโครวินาทีไปยังขา Trig ของเซนเซอร์ จากนั้นอ่าน
ค่าสัญญาณพัลส์จากขาอ Echo ซึ่งเป็นเวลาที่ใช้ในการเดินทางของ คลื่น ( T1 + T2 )  หรือ
ความกว้างของสัญญาณพัลส์หน่วยเป็น ไมโครวินาที แล้ว แสดงผลเวลาบนจอภาพ     */