#define ECHO 11                   //  กำหนดชือ ECHO แทนขา 11
#define TRIG 10                   // กำหนดชื่อ TRIG แทนขา 10
#define t 100                     // กำหนด t แทนค่าเวลาของการหน่วง ที่ 0.1 วินาที (msec)

void setup()
 {                                // เริ่มฟังก์ชั่น setup คำสั่งในส่วนี้ จะทำแค่ครั้งเดียว
  Serial.begin(9600);             // กำหนดอัตราเร็วในการสื่อสารข้อมูลของพอร์ตอนุกรม
  pinMode(ECHO, INPUT);          // ตั้งค่าให้ ECHO ( pin 11) เป็น ขาอินพุท
  pinMode(TRIG, OUTPUT);         // ตั้งค่าให้ TRIG ( pin 10) เป็น ขาเอาต์พุต
 }                               // จบฟังก์ชั่น setup
void loop() 
{                                /* เริ่มฟังก์ชั่น loop คำสั่งในส่วนนี้ จำทำวนซ้ำ
                                    จนเงื่อนไขเป็นจริง */
 digitalWrite(ECHO, LOW);      // ส่งค่า 0 ( LOW ) ไปที่่ขา 11 ของ Ultrasonic sensor
 delayMicroseconds(10);        // หน่วงเวลา 10 ไมโครวินาที
 digitalWrite(TRIG, HIGH);     // ส่งค่า 1 ( HIGH ) ไปที่่ขา 10 ของ Ultrasonic sensor
 delayMicroseconds(10);        // หน่วงเวลา 10 ไมโครวินาที
 digitalWrite(TRIG, LOW);      // ส่งค่า 0 ( LOW ) ไปที่่ขา 10 ของ Ultrasonic sensor
 int Echopulse = pulseIn(ECHO, HIGH);
 float cm = Echopulse/(29.41*2);
 Serial.print(Echopulse);
 Serial.print("microsec or cm =");    // แสดงข้อความในวงเล็กทางจอภาพ 
 Serial.println(cm);                 // นำค่าจากตัวแปร cm มาแสดงผล                                 analogRead(AO) แสดงทางจอภาพ   */
 delay(t);                           // หน่วงเวลา 0.1 วินาที (msec)
}                                    // จบฟังก์ชั่น loop

 /* ผลการทำงานของโปรแกรม
    ไมโครคอนโทรลเลอร์ส่งสัญญาณพัลส์ 10  ไมโครวินาทีไปยังขา Trig ของเซนเซอร์
  จากนั้นอ่านค่าสัญญาณพัลส์จากขา Echo เพื่อคำนวณหาระยะทาง หน่วยเป็นเซนติเมตร
  แล้วแสดงผลบนจอภาพทั้งเวลาในการเดินทางของคลื่น และระยะทางที่วัดได้   */