#include <Wire.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include "DHT.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define LDRPIN 33    // Pin untuk sensor LDR pada GPIO33
#define DHTPIN 15    // Pin untuk sensor DHT pada GPIO14
#define SWITCHPIN 2  // Pin untuk slide switch pada GPIO2
#define SERVOPIN 4   // Pin untuk servo pada GPIO4
#define DHTTYPE DHT22

// Inisialisasi sensor DHT
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
// Inisialisasi servo
Servo myServo;

// Inisialisasi LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat I2C LCD: 0x27, dengan 20 kolom dan 4 baris

void setup() {
  pinMode(LDRPIN, INPUT);
  pinMode(SWITCHPIN, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(SERVOPIN);
  dht.begin();
  lcd.init();          // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();     // Menghidupkan backlight LCD
}





void loop() {
  // Sensor LDR
  int LDRValue = analogRead(LDRPIN);

  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("         "); // Membersihkan area sebelumnya
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Cahaya: ");

  // Menentukan status berdasarkan nilai lux dari sensor LDR
  if (LDRValue < 1000) {
    lcd.print("Mendung");
  } else {
    lcd.print("Cerah");
  }
  // Sensor DHT
  float t = dht.readTemperature();
  float f = dht.readTemperature(true);

  lcd.setCursor(6, 1);
  lcd.print("         "); // Membersihkan area sebelumnya
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Suhu: ");

  char buffer[6]; // Buffer untuk menyimpan nilai suhu yang dikonversi menjadi string
  dtostrf(t, 4, 1, buffer); // Mengonversi float ke string dengan 1 angka di belakang koma
  lcd.print(buffer); // Menampilkan nilai suhu dalam string
  lcd.print(" oC");   // Simbol derajat Celsius dalam ASCII

  // Slide Switch
  int switchValue = digitalRead(SWITCHPIN);
  bool hujan = (switchValue == HIGH); // Jika switch diatur ke hujan (HIGH)

  lcd.setCursor(7, 2);
  lcd.print("       "); // Membersihkan area sebelumnya
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Hujan: ");
  lcd.print(hujan ? "Ya" : "Tidak"); // Menampilkan status hujan atau tidak hujan ke LCD

  // Logika untuk kontrol atap berdasarkan sensor dan slider switch
  if (hujan) {
    closeRoof(); // Jika hujan, atap ditutup
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Atap: Tertutup");
  } else {
    if (LDRValue < 1000 || t < 22) {
      closeRoof(); // Jika kondisi mendung atau dingin, atap ditutup
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("Atap: Tertutup");
    } else {
      openRoof(); // Jika tidak mendung dan tidak hujan, atap terbuka
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("Atap: Terbuka");
    }
  }

  delay(100); // Berhenti sejenak untuk membaca nilai sensor secara periodik
}

void openRoof() {
  myServo.write(0); // Menutup atap
}

void closeRoof() {
  myServo.write(90); // Membuka atap
}