int count = 0;
float pi = 3.141;
byte dataByte;
byte bytes[5];

void setup() {
  Serial.begin(9600);  //Initialisierung mit Baudrate 9600 bd, Format 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität
  Serial.println();    //(Zeichen für) Leerzeile senden
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.println("Serial-Beispiel");  //Text mit Zeilenumbruch senden
  Serial.println("+++++++++++++++++++");
  Serial.print("Pi: ");
  Serial.println(pi, 2);  //float mit 2 Nachkommastellen und Zeilenumbruch ausgeben
  Serial.println("Sende ein Byte (= ASCII-Zeichen)!");
}

void loop() {
  if (Serial.available())  //Fragen ob Byte empfangen wurde
  {
    Serial.println("+++++++++++++++++++");
    Serial.print("Durchlauf: ");
    count++;
    Serial.println(count);
    Serial.print("Empfangenes Byte: ");
    dataByte = Serial.read();  // 1 Byte lesen
    Serial.write(dataByte);
    Serial.println();
    Serial.println("Senden Sie EINZELN 5 Bytes!");

    while (Serial.available() < 5)  //Warten solange weniger als 5 Byte empfangen wurden
      continue;

    for (int i = 0; i < 5; i++) {
      Serial.print("Empfangenes Byte ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(": ");
      dataByte = Serial.read();
      Serial.write(dataByte);  //Ein Byte senden
      Serial.println();
    }

    Serial.println("Senden Sie 5 Bytes ZUSAMMEN!");
    while (Serial.available() == 0)
      continue;
    Serial.readBytes(bytes, 5);  //Warten bis 5 bytes empfangen wurden, Abbruch nach spätestens 1s
    Serial.write(bytes, 5);
    Serial.println();

    Serial.println("Sende ein Byte (= ASCII-Zeichen)!");
  }
}