#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int envio = 2;
int echo = 4;
float duracion, distancia;
float velocidad = 0.0343;
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("hola");
  lcd.init();
  pinMode (envio, OUTPUT);
  pinMode (echo, INPUT);
}
void loop()
{
  digitalWrite(envio, LOW);
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(envio, HIGH);
  delayMicroseconds(1); 
  digitalWrite (envio, LOW);
  duracion = pulseIn (echo, HIGH);
  distancia = velocidad* duracion /2;
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print ("DISTANCIA=");
  lcd.println (distancia, 2);
}