#include <Arduino.h>

#define ECHOPIN 4   // Pin TRIG sensor HC-SR04
#define TRIGPIN 2  // Pin ECHO sensor HC-SR04
#define LEDPIN 19   // Pin LED pada ESP32

long duration;
float distanceCm;
float distanceInch;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);  // Starts the serial communication
  pinMode(LEDPIN,OUTPUT);
  pinMode(TRIGPIN,OUTPUT);
  pinMode(ECHOPIN,INPUT);
}

void loop() {
  // Kirim pulsa ke TRIG pin selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(TRIGPIN,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGPIN,LOW);

  // Baca durasi pulsa dari pin ECHO
  long duration = pulseIn(ECHOPIN,HIGH);

  // Hitung jarak berdasarkan durasi pulsa
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // Tampilkan jarak pada Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Atur LED berdasarkan jarak yang terukur
  if (distance < 100) {
    digitalWrite(LEDPIN,HIGH);  // Aktifkan LED jika jarak kurang dari 10 cm
  } else {
    digitalWrite(LEDPIN,LOW);   // Matikan LED jika jarak 10 cm atau lebih
  }

  delay(1000);  // Tunggu 1 detik sebelum membaca sensor lagi

}