#include <PWM.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Conecte el potenciómetro para la frecuencia de pwm1 al pin A0
int potPin1 = A0;
// Conecte el potenciómetro para el ciclo de trabajo de pwm1 al pin A1
int dutyCyclePin1 = A1;
// Conecte el potenciómetro para la frecuencia de pwm2 al pin A2
int potPin2 = A2;
// Conecte el potenciómetro para el ciclo de trabajo de pwm2 al pin A3
int dutyCyclePin2 = A3;

// Establecer los pines PWM
const int pwm1_pin = 9; //MASTER
const int pwm2_pin = 10; //SLAVE

void setup()
{
  // LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  // Inicializar PWM
  InitTimersSafe();
  SetPinFrequencySafe(pwm1_pin, 100);
  SetPinFrequencySafe(pwm2_pin, 100);

  bool success = SetPinFrequencySafe(pwm1_pin, 100);
  if (success) 
  {
    analogWrite(pwm1_pin, 127); 
  }

  success = SetPinFrequencySafe(pwm2_pin, 100);
  if (success) 
  {
    analogWrite(pwm2_pin, 127); //Cambiar esto a 0 para desactivar el PWM2 hasta que el PWM1 esté encendido
  }
}

void loop(){

  int pot1 = analogRead(potPin1);
  int frequency1 = map(pot1, 0, 1023, 0, 5); // Rango de frecuencia 400-500Hz para PWM1.
  
  int dutycyclePot1 = analogRead(dutyCyclePin1);
  int dutyCycle1 = map(dutycyclePot1, 0, 1023, 0, 255); 

  int pot2 = analogRead(potPin2);
  int frequency2 = map(pot2, 0, 1023, 0, 500); // Rango de frecuencia 5000-10000Hz para PWM2.
  
  int dutycyclePot2 = analogRead(dutyCyclePin2);
  int dutyCycle2 = map(dutycyclePot2, 0, 1023, 0, 255); 

  // Establecer la frecuencia PWM1 (MASTER) leída del potenciómetro 1
  SetPinFrequencySafe(pwm1_pin, frequency1);
  // Establecer el ciclo de trabajo de PWM1 (MASTER) leído del potenciómetro de ciclo de trabajo 1
  pwmWrite(pwm1_pin, dutyCycle1);
  //analogWrite(9, dutyCycle1);

  // Si PWM1 (MASTER) está encendido, ajuste la frecuencia y el ciclo de trabajo de PWM2 (SLAVE)
  if (dutyCycle1 > 0){
    // Establecer la frecuencia de PWM2 (SLAVE) leída del potenciómetro 2
    SetPinFrequencySafe(pwm2_pin, frequency2);
    // Establecer el ciclo de trabajo de PWM1 (SLAVE) leído del potenciómetro de trabajo 2
    pwmWrite(pwm2_pin, dutyCycle2);
    //analogWrite(10, dutyCycle2);
  }
  else{
    // Desactive PWM2 (SLAVE) si PWM1 (MASTER) está apagado
    pwmWrite(pwm2_pin, dutyCycle2);
    //analogWrite(10, 0);
  }

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Freq-Master: " + String(frequency1) + " Hz");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Ciclo-Master: " + String(map(dutyCycle1, 0, 255, 0, 100)) + " %");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Freq-Slave: " + String(frequency2) + " Hz");
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Ciclo_Slave: " + String(map(dutyCycle2, 0, 255, 0, 100)) + " %");

  // Retraso antes de la próxima lectura
  delay(500); 
}