/* Esse código é um exemplo para uso de MultiThread
A primeira Thread ficará analisando uma chave e se ela estivar ativada o Led pisca, se não o Led ficará desligada
A segunda Thread será responsável por manter um Led piscando independente do que aconteça em outras partes do código, se tiver delay....
*/

//Definição de pinos
 const int led1 = 22;
 const int led2 = 17;
 const int chave = 13;
// Em caso de valores que não mudarão, ultilizamos const int para melhorar desempenho.

/*
TaskHandle_t tarefa1;
TaskHandle_t tarefa2;

//são ponteiros, podem ser ultilizados para controlar as threads 
//Nesse caso não são necessários,poderiam ser utilizados para ativar/desativar a thread
//ou deleta-la.... várias ultilidades 

/* Exemplos de uso:

 Suspende a tarefa
vTaskSuspend(tarefa1);

// volta a utilização da tarefa
vTaskResume(tarefa1);

// deleta a tarefa
vTaskDelete(tarefa1);
*/

void setup() {
  //definição de pinos de entrada e saída
  pinMode(led1, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  pinMode(chave, INPUT);
  

  //comando para criar função multitreading
  //1° parâmetro nome que chamará a função
  //2° parâmetro nome da task
  //3° parâmetro memória alocada para função, escolhi 512 pois é um programa muito simples
  //4° parâmetro dados que a função pode receber
  //5° parâmetro prioridade da tarefa
  //6° ponteiros para controlar função (play ou pause, ou deleta-la)
  //7° parâmetro núcleo utilizado
  xTaskCreatePinnedToCore(LeBotao, "LeituraSinal", 512, NULL, 1, NULL, 1);
  xTaskCreatePinnedToCore(Pisca, "pisca", 512, NULL, 1, NULL, 0);
 
}


// Função da primeira Thread
void LeBotao(void*){
    // ultilizamos um for infinito para funcionar a todo momento
    for(;;){


    //testamos a chave para O Led piscará a cada  segundos se ela
    // estiver ativada, se não estiver, ficará desligada
      if(digitalRead(chave)==0){
      digitalWrite(led2, LOW);
      }
      else{
    digitalWrite(led2, HIGH);
    delay(2000);
    //ultilizamos o delay para travar o código,
    //isso prova que ambos os nucleos estão funcionando em paralelo
    //ou seja, ao mesmo tempo
    digitalWrite(led2, LOW);
    delay(2000);
    
  }
    
      }
      } 
      
// Função da 2° Thread
// Essa função apenas fica piscando um led infinitamente a cada 1 segundo
void Pisca(void*){
  for(;;){
  digitalWrite(led1, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led1, LOW);
  delay(1000);
}
}
void loop() {
  
}