#
#define TRIGGER_PIN 5
#define ECHO_PIN 4

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  //mematikan pin trigger untuk sementara.
  delayMicroseconds(2);
  //memberikan penundaan sebentar sebelum mengirimkan sinyal trigger.
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  //mengaktifkan pin trigger untuk mengirimkan sinyal.
  delayMicroseconds(10);
  //memberikan sinyal trigger selama 10 mikrodetik.
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  //mematikan kembali pin trigger.


  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  //untuk mengukur durasi dari pulsa echo yang diterima dari sensor ultrasonik.
  //Durasi ini akan berkaitan dengan jarak antara sensor dan objek.
  float distance = (duration * 0.0343) / 2;
   //Selanjutnya, kita menghitung jarak dengan rumus (duration * 0.0343) / 2. 
   //Faktor 0.0343 adalah konversi dari durasi pulsa menjadi jarak dalam sentimeter.

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000); // Delay for a second before taking the next reading
}