//TP3 souhir oualha
#include <STM32FreeRTOS.h>

SemaphoreHandle_t xMutex;

void Task1(void *argument) {
  for (;;) {
    Serial.println("Task 1");

    // Prendre le mutex pour accéder à la ressource partagée (la LED)
    xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
      // Allumer la LED_VERT
      digitalWrite(D7, HIGH);

      vTaskDelay(1000);
      // Donner le mutex pour libérer la ressource partagée
      xSemaphoreGive(xMutex);

      vTaskDelay(1);
  }
}

void Task2(void *argument) {
  for (;;) {
    

    // Prendre le mutex pour accéder à la ressource partagée
      xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY);
      // Éteindre la LED_VERT
      Serial.println("Task 2");
      digitalWrite(D7, LOW);
      vTaskDelay(1000);

      // Donner le mutex pour libérer la ressource partagée
      xSemaphoreGive(xMutex);

      vTaskDelay(1);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(D7, OUTPUT);

  // Création des tâches
  xTaskCreate(Task1, "TurnOnLED", 128, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(Task2, "TurnOffLED", 128, NULL, 2, NULL);

  // Création du mutex
  xMutex = xSemaphoreCreateMutex();

  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
}