#include <IRremote.h>
#include <AccelStepper.h> // Бібліотека крокового двигуна

#define PIN_RECEIVER 2   // Сигнальний пін ІЧ-приймача
#define DIR_PIN 3        // Пін напрямку для крокового двигуна
#define STEP_PIN 4       // Пін кроку для крокового двигуна
#define LED_PIN_1 5      // Пін для світлодіода 1
#define LED_PIN_2 6      // Пін для світлодіода 2
#define LED_PIN_3 7      // Пін для світлодіода 3

IRrecv receiver(PIN_RECEIVER);
AccelStepper stepper(1, STEP_PIN, DIR_PIN); // 1 - тип крокового драйвера, STEP_PIN - пін кроку, DIR_PIN - пін напрямку

bool led1On = false;

void setup() {
  receiver.enableIRIn(); // Включення приймача ІЧ
  stepper.setMaxSpeed(1000); // Максимальна швидкість руху крокового двигуна
  stepper.setAcceleration(500); // Прискорення крокового двигуна
  stepper.move(2); // Переміщення двигуна на -2 кроки для ініціалізації положення
  stepper.runToPosition(); // Очікування завершення переміщення
  pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT); // Пін для світлодіода 1
  pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT); // Пін для світлодіода 2
  pinMode(LED_PIN_3, OUTPUT); // Пін для світлодіода 3
  digitalWrite(LED_PIN_1, LOW); // Вимкнути світлодіод 1 на початку
  digitalWrite(LED_PIN_2, LOW); // Вимкнути світлодіод 2 на початку
  digitalWrite(LED_PIN_3, LOW); // Вимкнути світлодіод 3 на початку
}

void loop() {
  if (receiver.decode()) {
    translateIR();
    receiver.resume();  // Продовження прийому наступного сигналу
  }
}

void translateIR() {
  switch(receiver.decodedIRData.command) {
    case 48: // Кнопка 1 - Ввімкнути або вимкнути світлодіод 1
      if (led1On) {
        digitalWrite(LED_PIN_1, LOW);
        led1On = false;
      } else {
        digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH);
        led1On = true;
      }
      break;
    case 24: // Кнопка 2 - Увімкнути світлодіод 2 та запустити кроковий двигун в одну сторону
      digitalWrite(LED_PIN_2, HIGH);
      digitalWrite(LED_PIN_3, LOW);
      stepper.move(1000); // Рух крокового двигуна у напрямку
      stepper.runToPosition(); // Виконання руху до заданої позиції
      digitalWrite(LED_PIN_2, LOW);
      break;
    case 122: // Кнопка 3 - Увімкнути світлодіод 3 та запустити кроковий двигун в зворотню сторону
      digitalWrite(LED_PIN_2, LOW);
      digitalWrite(LED_PIN_3, HIGH);
      stepper.move(-1000); // Рух крокового двигуна у зворотньому напрямку
      stepper.runToPosition(); // Виконання руху до заданої позиції
      digitalWrite(LED_PIN_3, LOW);
      break;
    case 144: // Кнопка Next - Обертання крокового двигуна на 30 кроків в одну сторону
      stepper.move(30);
      stepper.runToPosition();
      break;
    case 224: // Кнопка Previous - Обертання крокового двигуна на 30 кроків у зворотню сторону
      stepper.move(-30);
      stepper.runToPosition();
      break;
    default:
      break;
  }
}