#include "U8glib.h"  //LIBRERIA PARA OLED
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // SW SPI Com: SCK = 13, MOSI = 11

////******************************** PARAMETRIZACIÓN DE LA PANTALLA ********************************
int xmax = 128;                                             //  max ANCHO DEL DISPLAY
int ymax = 62;                                              //  max ALTURA DEL DISPLAY
int xcenter = xmax / 2;                                     //  CENTRO EJE X
int ycenter = ymax / 2 + 12;                                //  CENTRO EJE Y
int arc = ymax / 2;
int angle = 0;                                              //  ÁNGULO
////*************************************** LETRERO DE ÁNGULO ***************************************
char* label[] = {"ANGULO"};                                 //  IMPRIME TEXTO ÁNGULO
int labelXpos[] = {47, 45, 49, 53};                         //  PREDEFINE LA POSICIÓN X DEL INDICADOR DE LA ETIQUETA
#define potmeterPin A3                                      //  SIMULA UN VALOR ANALÓGICO CON POTENCIÓMETRO
int w, m, a = 10;                                           //  POSICIÓN ANGULAR
int value = analogRead(A3);
u8g_uint_t xx = 0;

////******************************** CONEXIÓN DE ENCODER  - ARDUINO **********************************
  //int A = 3;                                                  //  VARIABLE A CONECTADO A PIN DIGITAL 2 (DT EN MÓDULO)
  //int B = 5;                                                  //  VARIABLE B CONECTADO A PIN DIGITAL 4 (CLK EN MÓDULO)
  //int ANTERIOR = 0;                                           //  ALMACENA VALOR ANTERIOR DE LA VARIABLE POSICIÓN
  //volatile int POSICION = 0;                                  //  VARIABLE POSICIÓN CON VALOR INICIAL DE 50 Y DEFINIDA
  //volatile int POSICION2 = 0;                                 //  VARIABLE POSICIÓN CON VALOR INICIAL DE 50 Y DEFINIDA

////  COMO GLOBAL AL SER USADA EN LOOP E ISR (ENCODER)

////**************************************** SEMICIRCULOS **********************************************************************
void gauge(uint8_t angle) {

// SEMICIRCULO GRANDE

u8g.drawCircle(xcenter, ycenter, arc + 2, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT);
u8g.drawCircle(xcenter, ycenter, arc + 3, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT);


u8g.drawCircle(xcenter, ycenter, arc + 2, U8G_DRAW_UPPER_LEFT);
u8g.drawCircle(xcenter, ycenter, arc + 3, U8G_DRAW_UPPER_LEFT);

////  DIBUJA EL DISPLAY
float x1 = sin(2*angle*2*3.14/360);                            //  POSICION DE LA AGUJA
float y1 = cos(2*angle*2*3.14/360);
u8g.drawLine(xcenter, ycenter, xcenter + arc*x1, ycenter - arc*y1);    //  IMPRESIÓN DE LA AGUJA

////********** MINI DISCO INTERNO **************************************
u8g.drawDisc(xcenter, ycenter, 2, U8G_DRAW_UPPER_LEFT);
u8g.drawDisc(xcenter, ycenter, 2, U8G_DRAW_UPPER_RIGHT);
u8g.setFont(u8g_font_chikita);

////***************** POSICIONES DE 4 ANGULOS ****************************
u8g.drawStr(20, 42, "0 ");
u8g.drawStr(25, 21, "45 ");
u8g.drawStr(59, 7, "90");
u8g.drawStr(88, 21, "  135");
u8g.drawStr(100, 42, " 180");

//*********************VER INDICADOR DEL DIAPLAY************************
//u8g.setPrintPos (labelXpos[0], 58);
u8g.setPrintPos (labelXpos[0], 30);
u8g.print(label[0]);

////*********************VALOR DIGITAL DE LA POSICIÓN******************************

u8g.setFont(u8g_font_profont22);
u8g.setPrintPos(54, 60);
if (w < 10) {
  u8g.print("0");
}
if (w > 90) {
  u8g.setPrintPos(47, 60);
}
u8g.print(w);
}

//------------------------------- void setup () ------------------------------------

void setup(void) {

  u8g.setFont(u8g_font_chikita);
  u8g.setColorIndex(1);                           //  Instrucción para que el Display dibuje con pixel activo

  //asigna por defecto el valor del color 
  if (u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2) {
    u8g.setColorIndex(255);                       //Blanco
  }
  else if (u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT) {
    u8g.setColorIndex(1);                         //Máxima intensidad
  }
  else if (u8g.getMode() == U8G_MODE_BW) {
    u8g.setColorIndex(1);                         //  Pixel activado
  }
  else if (u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR) {
    u8g.setHiColorByRGB(100, 100, 100);
  }
  Serial.begin(115200);
  pinMode(A3, INPUT);
}

void loop(void) {
  //  Linealizaciónde la señal
  value = analogRead(A3);                             //  value = Señal del potenciómetro
  Serial.println(value);
  delay(420);
  w = map(value,0,580,0,180);                         //  Mapeo de la señal 0 a 180
  m = map(value,0,580,0, 90);                           //  Mapeo en el display

  //  Ver aguja y dial
  xx = m;                                         //  Ajuste de la aguja en el display
  if (xx<45)  {
    xx=xx+135;
  }
  else {
    xx = xx-45;
  }

  //  Imprime
  {
    u8g.firstPage();
    do  {
      gauge (xx);
    }
    while(u8g.nextPage());
  }
}