int trig = 14;
int echo = 15;
long distancia = 0;
long duracion = 0;
void setup() {
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig,0);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,1);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig,0);
  duracion=pulseIn(echo,1); //83333
  distancia=duracion/58;
  Serial.println(distancia);
  delay(400);
}
$abcdeabcde151015202530354045505560fghijfghij