int trig = 14; 
int echo = 15; 
long distancia = 0; 
long duracion = 0; 
int led=2;
void setup() { 
  pinMode(trig,OUTPUT); 
  pinMode(echo,INPUT); 
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); 
} 
 
void loop() { 
  digitalWrite(trig,0); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trig,1); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig,0); 
  duracion=pulseIn(echo,1); //83333 
  distancia=duracion/58; 
  if(distancia<15){
    digitalWrite(led,1);
  }
  else{
    digitalWrite(led,0);
  }
  Serial.println(distancia); 
  delay(400); 
}